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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Erforderliche Werkzeuge
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Erforderliches Material
Produkt
Sauberes Tuch
Ersatzteile
Ersatzteil
Fester Kalibrierstift
Schutzstopfen für Buchse
(OD φ6)
Schutzstopfen für Buchse
(OD φ5)
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren,
bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie bietet Ihnen
eine kurze Übersicht über das Kalibrierverfahren.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den
Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal
verursacht werden.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Artikelnummer
Hinweis
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Robo-
ter ist.
Artikelnummer
-
Artikelnummer
Hinweis
3HAC076792-001
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
Verwendet für Achse 2, Achse 3 und
Achse 5.
3HAC053237-003
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
Verwendet für Achse 1 bis Achse 3.
3HAC076804-001
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, erset-
zen.
Verwendet für Achse 5 und Achse 6.
6 Kalibrierung
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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Fehlerbehebung
