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13 Die Kontextmenüs
13.12. Bewegungsinstruktion ausführen
13.12. Bewegungsinstruktion ausführen
Voraussetzungen
Die Bewegungsinstruktion muss existieren.
Für den Roboter mit der Bewegungsinstruktion muss eine virtuelle Steuerung ausgeführt
werden.
Ausführen einer Bewegungsinstruktion
1. Navigieren Sie im Browser Pfade&Ziele durch die Knoten Steuerung, Tasks und Pfade
2. Klicken Sie auf Bewegungsinstruktion ausführen. Der TCP des aktiven Roboters
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zu der Bewegungsinstruktion, die ausgeführt werden soll.
bewegt sich von der aktuellen Position gemäß der Bewegungsinstruktion und den
programmierten Bewegungseigenschaften. Wenn die Position der Bewegungsinstruktion
über keine gespeicherte Konfiguration verfügt, verwendet der Roboter die Konfiguration,
die der aktuellen Konfiguration am ähnlichsten ist.
3HAC032104-003 Revision: D
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