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6 Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Erforderliche Werkzeuge
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis
Calibration
Erforderliches Material
Produkt
Sauberes Tuch
Ersatzteile
Ersatzteil
Schutzabdeckung und Stopfenset
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren,
bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie bietet Ihnen
eine kurze Übersicht über das Kalibrierverfahren.
Nachdem die Kalibriermethode am FlexPendant gestartet worden ist, wird die
folgende Abfolge ausgeführt.
Fortsetzung auf nächster Seite
624
WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den
Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal
verursacht werden.
1 Wählen Sie die Kalibriermethode aus. Die Routinen sind in
Kalibrierverfahren auf Seite 617
2 Wählen Sie die zu kalibrierende/n Achse/n aus.
3 Der Roboter bewegt sich zur Synchronisierungsposition.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC074564-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
(Achsen 1, 2, 3 und
geliefert.
4)
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
3HAC074119-001
gültige Kalibriermethode für den Robo-
(Achsen 5 und 6)
ter ist.
Artikelnummer
-
Artikelnummer
3HAC064875-001
(Achsen 1, 2, 3 und
4)
3HAC059487-001
(Achsen 5 und 6)
beschrieben.
Hinweis
Hinweis
Enthält Abdeckungen für den
Austauschkalibrierstift und
Schutzstecker für die Buchsen.
Routinen im
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
