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Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ............Beschreibung der Steuerung OmniCore C90XT ....................Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung ..........Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore C90XT ....Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD ............... Bedienung des FlexPendant ................Netzwerksicherheit .................... Open Source- und Komponenten von Dritten in RobotWare ........
Reparaturpersonal. Voraussetzungen Ein Handwerker, der an einem ABB-Roboter Wartung/Reparatur/Installation vornimmt, muss folgende Voraussetzungen erfüllen: • von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische und elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen. • Schulung für die Reaktion auf Notfälle oder ungewöhnliche Situationen. Referenzen...
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Geringfügige Korrekturen in Abschnitt Beschreibung für Anschlüs- se auf Seite • Hinweis hinzugefügt, dass der Inhalt in Abschnitt ABB Ability nur in Englisch verfügbar ist (auch in übersetzten Handbüchern). • Hinzufügung der Information, dass der Zulassungscode CMIIT ID schließlich auf dem Typenschild des Produkts im Abschnitt...
Produktdokumentation Produktdokumentation Kategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics Die Anwenderdokumentation von ABB Robotics ist in mehrere Kategorien unterteilt. Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon, ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt. Tipp Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.abb.com/myABB.
Die Ergebnisse einer Risikobewertung, die am Roboter und seiner vorgesehenen Anwendung durchgeführt wurden, können ergeben, dass für die Anwendung eine andere als die angegebene sicherheitsrelevante Steuerungsleistung gemäß ISO 10218 gewährleistet ist. Die SISTEMA/ABB FSDT-Bibliotheken enthalten Details zu den Sicherheitsfunktionen. Hinweis Die Sicherheitsfunktionen sind in zwei Typen unterteilt: Grundlegende Sicherheitsfunktionen und Erweiterte Sicherheitsfunktionen.
Der Manipulator kann jederzeit eine beliebige Bewegung machen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Es muss eine Risikobewertung durchgeführt werden, um sowohl die roboter- als auch die systemspezifischen Gefahren zu erfassen.
2 Beschreibung der Steuerung 2.1 OmniCore C90XT Über OmniCore C90XT Die OmniCore C90XT ist eine der kompakten Steuerungen aus der OmniCore C-Reihe. Die OmniCore C90XT-Steuerung eignet sich als kompakte Lösung für die meisten Anwendungen mit wenig Platz für Zusatzgeräte. Sie wird verwendet, um einen ABB-Manipulator in industriellen Anwendungen wie Materialhandhabung und Maschinenbedienung zu steuern.
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2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung Referenz OmniCore C90XT Schalt- plan Achscomputer Baseline Hauptcomputer Baseline Stromversorgung Baseline Stromversorgung Option ODVA-Stromversorgung Option Slave Feldbus-Adapter Option Prozessanschluss Option Filter Option Netzschalter Baseline Netzanschluss Baseline Robotersignalaustauschproxy Baseline Die Baseline ist 3G. Verkabelung oder WLAN als Option erhältlich.
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2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung Parameter Wert Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 +70°C (+158°F) Vibration Max. Grms = 4 m/s (X & Y-Achse), Grms = 12,8 m/s (Z-Achse) Stöße Max. 5 g = 50 m/s (11 ms) Nach der Lagerung müssen die Betriebsbedingungen in der Steuerung mindestens...
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Nordamerika auch Einphasen-Dreileitersystem genannt, können von dieser Steuerung unterstützt werden. Laststrom Die OmniCore C90XT-Steuerung verfügt über keine eingebaute Sicherung. Ergänzen Sie sie mit einer externen Sicherung (Zeitverzögerung) oder einem Trennschalter (Klasse K) nach Volllaststrom, wie auf dem Typenschild der Steuerung angegeben.
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2 Beschreibung der Steuerung 2.2 Technische Daten der OmniCore C90XT-Steuerung Fortsetzung Roboter Stromstärke (A) Beschreibung IRB 1200 220/230 VAC, 1-phasig 10 A IRB 1300 220/230 VAC, 1-phasig 10 A IRB 910INV 220/230 VAC, 1-phasig 10 A IRB 920 220/230 VAC, 1-phasig...
Die Sicherheitsdaten sind gültig für die grundlegenden Sicherheitsfunktionen für die entsprechenden ABB-Manipulatoren OmniCore C90XT bietet Sicherheit mit der Struktur Kategorie 3 und ein Performance Level d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
Systems und der Schnittstelle gegen alle Arten von Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen treffen. ABB Ltd und angeschlossene Unternehmen haften nicht für Schäden und/oder Verluste in Verbindung mit Sicherheitsverletzungen, unautorisiertem Zugriff, Störungen, Eindringversuchen, Informationslecks und/oder Raub von Daten oder Informationen.
Softwarekomponenten von Dritten. Der Lizenznehmer muss diesen Lizenzbedingungen zustimmen und sie vollständig einhalten, andernfalls ist der Anwender nicht berechtigt das Produkt zu nutzen. Der Start mithilfe der ABB Software bedeutet, dass die entsprechenden Lizenzbedingungen akzeptiert werden. Die Lizenzbedingungen von Dritten gelten lediglich für die entsprechende Software, auf welche sich die Lizenz bezieht, und solche Lizenzbedingungen von Dritten gelten nicht für ABB-Produkte.
ABB Ability™ OmniCore™ controller hardware has been turned on and has been connected. After the establishment of the connection there will be a data flow from the OmniCore™ controller hardware to the ABB Ability™ digital platform.
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Fortsetzung Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
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Die Verpackung entfernen Auf sichtbare Transportschäden prüfen Hinweis Das Entfernen der Verpackung unterbrechen und ABB kontaktieren, wenn Transport- schäden festgestellt werden Die Einheit bei Bedarf mit einem fusselfreien Tuch reinigen Vergewissern Sie sich, dass die ggf. verwendete Hebevorrichtung für das Gewicht der Steuerung geeignet ist.
3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C90XT-Steuerung 3.5 Elektrische Anschlüsse 3.5.1 Anschlüsse an der OmniCore C90XT-Steuerung Allgemeines Der folgende Abschnitt beschreibt die Anschlüsse an den Abdeckungen der OmniCore C90XT-Steuerung VORSICHT Überprüfen Sie den Steckverbinder immer auf Schmutz und Beschädigung, bevor Sie ihn an die Steuerung anschließen.
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3 Installation und Inbetriebnahme 3.5.4 Anschließen der Steckverbinder. Fortsetzung Spezifikationen Im Folgenden werden die Anforderungen an Kabel für den Anschluss der Hauptstromversorgung an die OmniCore C90XT-Steuerung beschrieben. Komponente Beschreibung Kabeltyp Flexibler, ölbeständiger Gummi Kabelquerschnitt 3C x 2,5 mm oder AWG14 Enthaltene Teile Folgende Teile sind in der Lieferung enthalten.
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Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009 Leitungssicherung Es gibt keine integrierte Sicherung in der OmniCore C90XT-Steuerung. Eine externe Sicherung oder Leistungsschalter muss vom Integrator gemäß der Volllaststrombemessung hinzugefügt werden. Der Volllaststrom für den Roboter wird auf dem Typenschild der Steuerung angegeben und wird auch in Abschnitt Laststrom auf Seite 42 angezeigt.
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Customer_24V_CH2 ES2+ 0V_CH1_CH2 Customer_0V_CH2 xx2100002263 Beurteilen Sie bei anderen Anschlüssen als den abgebildeten vorab das Risiko und wenden Sie sich für den Support an ABB. Anschluss X15 Beschreibung Anschluss Optionale Kundenschnittstelle Weidmüller B2CF 3.50/18/180F B2CF 3.50/18/180F SN OR BX 2*9-polig...
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Die Anschlüsse umfassen 16 digitale Eingangssignale, 16 digitale Ausgangssignale 24 V und 0 V für die Ausgänge und 0 V für die Eingänge. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009 und Anwendungshandbuch - Skalierbare E/A, 3HAC070208-003. Kundenkabelanordnung Für den Anwenderanschluss wird die Verwendung von Multicore-Kabeln empfohlen.
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DeviceNet-Funktion nicht. Siehe Anwendungshandbuch - DeviceNet-Master/Slave, 3HAC066562-003, Abschnitt „Hardware-Übersicht“ für weitere Informationen zum Anschluss von 24 V an das DeviceNet-Netzwerk. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: K...
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Hinweis Die 24 V-Klemmblockstromversorgung ist von der internen logischen Schaltung der Steuerung isoliert. Details zum Anschluss siehe Circuit diagram - OmniCore C90XT, 3HAC065464-009. Kundenkabelanordnung Für den Anwenderanschluss wird die Verwendung von Multicore-Kabeln empfohlen. Die vom Kunden hergestellte Kabelverbindung zum 24 V Klemmblock sollte durch die Kabeltülle geführt und am Schrank befestigt werden.
Schutzhalt nur im Automatikbetrieb aus. Hinweis Es ist nicht möglich, den Automatischen Halt und den Allgemeinen Halt auf dem OmniCore C90XT ohne Verwendung eines sicheren Feldbus zu konfigurieren. Hinweis Der dedizierte diskrete Sicherheitseingang zur Aktivierung der Schutzhalt-Funktion kann entweder als Automatischer Halt (AS) oder Allgemeiner Halt (GS) konfiguriert werden.
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4 Nachdem die Konfiguration vorgenommen wurde, muss die Sicherheitskonfiguration in die Steuerung geschrieben werden. Danach ist ein Neustart der Steuerung erforderlich. Tipp Siehe auch den Schaltplan, Circuit diagram - OmniCore C90XT. Fortsetzung auf nächster Seite Produkthandbuch - OmniCore C90XT 3HAC073706-003 Revision: K...
Die Steuerung kann auch externe E/A-Einheiten mit DSQC1030 als Basiseinheit und Zusatzeinheiten als Erweiterung verwenden. Skalierbare E/A-Einheiten Die E/A-Einheit DSQC1030 Digital Base gehört zum ABB Scalable I/O-System, das ein modulares, kompaktes und skalierbares E/A-System darstellt und aus einem Basisgerät (Minimalkonfiguration) und Zusatzgeräten besteht.
Die Abbildung zeigt die Position des Kabelbaums für Doppel-SMB in der Steuerung. xx2000000448 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Erweiterungs-Switch in der Steuerung. xx1900001465 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des optionalen Stromversorgungsgeräts in der Steuerung. xx2000000447 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Stromversorgung...
Die Abbildung zeigt die Position der Slave-Geräte des Feldbus-Adapters in der Steuerung. xx1900001474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Steckplatzabdeckung Feldbus...
Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx1800003420 Der DeviceNet-Kabelbaum ist eine Option des Prozessanschlusses. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis DeviceNet-Board...
Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx1800000941 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Conveyor Tracking-Modul [3103-1]...
Die Abbildung zeigt die Lage der Luftfilter an der Steuerung. xx1900001473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Installations- und Servicezwecken genutzt werden können. xx1800000941 Erforderliche Teile Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Conveyor Tracking-Modul [3103-1]...
WARNUNG An der Tür der Steuerung können nur LVD-Geräte montiert werden. WARNUNG ABB bietet die Erweiterungsbox als Einkapselung für die Installation der kundeneigenen Geräte an. Es obliegt dem System-Builder, die Konformität mit der elektrischen Sicherheit sicherzustellen, beispielsweise mit der Niederspannungsrichtlinie.
Sie sie öffnen und mindestens 15 Minuten nachdem alle LED-Anzeigen ausgeschaltet sind, bevor Sie Module austauschen. Hinweis Wenn ein Teil am OmniCore C90XT ausgetauscht wird, melden Sie die Seriennummer, die Artikelnummer und die Version der ausgetauschten und der Austauscheinheit bitte Ihrer örtlichen ABB-Vertretung.
Die Abbildung zeigt die Position des Achsencomputers in der Steuerung. xx1900001462 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position der Lüfter in der Steuerung. xx1900001463 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Standardlüfter...
Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputerlüfters in der Steuerung. xx2100002178 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Lüfter mit Kontakt...
Die Abbildung zeigt die Position des Robotersignalaustauschproxy in der Steuerung. xx1900001464 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des Ethernet-Switch in der Steuerung. xx1900001465 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Bei der 3G-Variante befindet sich eine SIM-Karte im Inneren der Einheit. xx1900001466 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Lage der skalierbaren E/A in der Steuerung. xx1900001467 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des Sicherheits-Basisgeräts in der Steuerung. xx1900001467 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des Hauptcomputers in der Steuerung. xx1900001468 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position der Leistungseinheit in der Steuerung. xx1900001469 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Restspannung im Netzteil, auch wenn sich der Hauptschalter in der Position „AUS“ befindet. Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position der Antriebseinheit in der Steuerung. xx1900001471 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Master in der Steuerung. xx1800003420 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Lage des Conveyor Tracking-Moduls im Steuergerät. xx1900001472 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Lage der Luftfilter an der Steuerung. xx1900001473 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des Manipulatorsignalanschlusses in der Steuerung. xx1900001476 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum Einzel-SMB-Anschluss...
Die Abbildung zeigt die Position des Motoranschlusses in der Steuerung. xx1900001478 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des Feldbus-Adapter-Slave in der Steuerung. xx1900001474 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des Netzspannungssteckers in der Steuerung. xx1900001479 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Position des HMI-Signalanschlusses in der Steuerung. xx1900001475 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Die Abbildung zeigt die Lage des Ethernet-Ausgangssteckers mit Kabel. xx1900001482 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
Position Die Abbildung zeigt die Lage der LED-Anzeige. xx1900001483 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis LED-Anzeige 3HAC065549-001 Erforderliche Werkzeuge und Geräte...
Netzkabelabdeckung im FlexPendant. xx1800001154 Netzkabelabdeckung Motorkabel Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Kabelbaum TPU-Anschluss 3HAC069673-001 Kabelbaum-TPU Fortsetzung auf nächster Seite...
Die Abbildung zeigt die Position des Joystick-Schutzes auf dem FlexPendant. xx1800001197 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis Joystick-Wächter...
Die Abbildung zeigt die Position des Fixierungsstreifens auf dem FlexPendant. xx1900000771 Erforderliche Ersatzteile. Hinweis Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein. Die aktuellen Ersatzteile für OmniCore C90XT finden Sie über myABB Business Portal, www.abb.com/myABB. Ersatzteil Artikelnummer Hinweis...
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6.2 Umweltinformationen 6.2 Umweltinformationen Einleitung ABB-Roboter enthalten Komponenten aus verschiedenen Materialien. Bei der Stilllegung sollten alle Materialien gemäß den einschlägigen Gesetzen und Industrienormen demontiert, recycelt oder wiederverwendet werden. Roboter oder Teile, die wiederverwendet oder in Betrieb genommen werden können, tragen dazu bei, die Nutzung natürlicher Ressourcen zu reduzieren.
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Produktion. Symbol China RoHS Das folgende Symbol zeigt Informationen zu gefährlichen Stoffen und zum Zeitraum der unbedenklichen Nutzung von OmniCore C90XT an, gemäß den „Managementmethoden für die Beschränkung der Verwendung gefährlicher Stoffe in elektrischen und elektronischen Produkten (SJ/T 11364-2014)“.
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Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen der Steuerung keine LEDs leuchten, können Sie mit diesem...
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn beim Anlaufen scheinbar ein Stromausfall vorliegt, können Sie mit diesem...
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn die Bremsen nicht gelöst werden, sind keine Roboterbewegungen möglich...
7.2.5 Problem beim Starten oder Verbinden des FlexPendant Fortsetzung Aktion GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn das FlexPendant startet, aber beim Anlauf nicht die Hauptbenutzeroberfläche anzeigt, können Sie mit diesem Verfahren die mögliche Ursache des Problems...
Warten Sie 30 s - 1 Minuten bis zur Aktivierung der Anlaufsequenz. Überprüfen Sie das FlexPendant auf Fehler und Warnungen. GEFAHR Die Fehlersuche an der Steuerung beim Einschalten muss von Personal, das von ABB geschult wurde, oder von ABB-Feldtechnikern durchgeführt werden. Empfohlene Vorgehensweise: Wenn die Steuerung Anzeichen einer Überhitzung aufweist, können Sie mit diesem...
In den Reparatur- und Wartungsanleitungen werden gelegentlich die Gewichte der betreffenden Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Beispiel Beispiel für die Darstellung einer Gewichtsangabe:...
9 Ersatzteile 9 Ersatzteile Ersatzteilkategorie Die Ersatzteile von ABB fallen in zwei Kategorien, L1 und L2. Überprüfen Sie immer die Teilekategorie, bevor Sie Servicearbeiten an einem Ersatzteil durchführen. • L1 Ersatzteile Die L1-Teile können im Feld ausgetauscht werden. Die Wartungs- und Austauschanweisungen in den jeweiligen Produkthandbüchern müssen strikt...