Vor-Ort-Installation; Anheben Des Roboters Mit Gabelstapler - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme

2.3.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler

2.3 Vor-Ort-Installation

2.3.1 Anheben des Roboters mit Gabelstapler
Allgemeines
Der Roboter kann mit einem Gabelstapler bewegt werden, vorausgesetzt verfügbare
spezielle Hilfsmittel werden benutzt.
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Gabelstaplerausrüstung am Roboter
angebracht wird.
Befestigungspunkte am Roboter
Die Befestigungspunkte für die Gabelstaplerausrüstung werden in dieser Abbildung
gezeigt.
Beachten Sie die Länge der IRB 6650S-Ausgleichseinheit, wenn das Gerät mit
einem Gabelstapler angehoben werden soll (siehe folgende Abbildung).
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Befestigungspunkte, Abstandhalter und horizontale Befestigungsschrauben
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH