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2 Beschreibung der Steuerung
2.3 Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore C90XT
2.3 Sicherheitsfunktionen und sicherheitsrelevante Daten für OmniCore C90XT
Grundlegende Sicherheitsfunktionen
Die Sicherheitsdaten sind gültig für die grundlegenden Sicherheitsfunktionen für
die entsprechenden ABB-Manipulatoren
OmniCore C90XT bietet Sicherheit mit der Struktur Kategorie 3 und ein Performance
Level d gemäß EN ISO 13849-1. Dies erfüllt die Leistungsanforderungen gemäß
der Robotersicherheitsnorm EN ISO 10218-1.
Sicherheitsfunktion
Not-Halt initiiert von der Not-Halt-Vorrichtung
am FlexPendant
Not-Halt initiiert vom Not-Halt-Eingang (es
wird eine externe Not-Halt-Vorrichtung benö-
tigt)
Sicherheitshalt initiiert vom Eingang automa-
tischer Halt-/allgemeiner (es wird eine externe
Sicherheitshaltvorrichtung benötigt)
Sicherheitshalt initiiert vom Zustimmungs-
schalter mit drei Positionen am FlexPendant
Ausgang mit Darstellung des Not-Halt-Status
des Roboters
Erweiterte Sicherheitsfunktionen (einschließlich SaveMove-Optionen)
Die Sicherheitsdaten sind gültig für die erweiterten Sicherheitsfunktionen für die
entsprechenden ABB-Manipulatoren
Erweiterte Sicherheitsfunktionen (ein-
schließlich SaveMove-Optionen)
Safe Brake Ramp
Überwachung des Stillstands (SST)
Überwachung der Achsengeschwindigkeit
(ASP)
Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit
(TSP)
Überwachung der Achsenposition (APO)
Überwachung der Werkzeugposition (TPO)
Überwachung der Werkzeugausrichtung
(TOR)
Steuerungsfehlerüberwachung
Weitere Informationen
Sicherheitsdaten auf Seite 16
1
Die unterstützten Manipulatoren werden aufgeführt in Produktspezifikation - OmniCore C line.
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Die unterstützten Manipulatoren werden aufgeführt in Produktspezifikation - OmniCore C line.
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1
.
MTTF
DC [%]
D
[Jahre]
127
142
142
104
276
2
.
MTTF
DC
D
durchschn.
[Jahre]
[%]
144
144
144
144
144
144
144
144
Produkthandbuch - OmniCore C90XT
3HAC073706-003 Revision: K
PFH
[1/Stun-
D
de]
93
4.29E-08
92
4.29E-08
92
4.29E-08
94
4.29E-08
80
1.01E-07
PFH
D
[1/Stunde]
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
90
4.29E-08
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