Motoren; Replacing The Axis-1 Motor - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

5.7 Motoren

5.7.1 Replacing the axis-1 motor

Location of the motor
The motor is located as shown in the figure.
xx2200001774
Summary of the replacement procedure
This list is a brief summary of the replacement procedure, containing the major
actions to be performed.
Required spare parts
Spare part
Motoreinheit (einschließlich An-
schlusskasten und Ritzel)
Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
1 Replace the motor.
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 6710 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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5.7.1 Replacing the axis-1 motor
Article number Note
3HAC081261-003
(Graphite White)
3HAC081261-004
(ABB Orange)
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5 Reparatur
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