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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
EtherCAT Statemachine
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S‑0‑0098, Maske Zustandsklasse 3
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S‑0‑0134, Master-Steuerwort
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S‑0‑0135, Antriebs-Status
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S‑0‑0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT
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S‑0‑0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT
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S‑0‑0187, Liste der konfig. Daten im zykl. Istwert-Datenkanal
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S‑0‑0188, Liste der konfig. Daten im zykl. Sollwert-Datenkanal
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S‑0‑0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1
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S‑0‑0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 2
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S‑0‑0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1
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S‑0‑0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit 2
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S‑0‑0413, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 1
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S‑0‑0414, Bit-Zuweisung für Echtzeitsteuerbit 2
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S‑0‑0415, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 1
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S‑0‑0416, Bit-Zuweisung für Echtzeitstatusbit 2
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P‑0‑4089.0.3, Device Address
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P‑0‑4089.0.4, Active Device Address
Beteiligte Diagnosen
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C0101, Parametersatz unvollständig (-> S-0-0021)
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C0104, Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
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C0105, Maximallänge für MDT überschritten
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C0106, Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
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C0107, Maximallänge für AT überschritten
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C0108, Zeitschlitzparameter > sercos Zykluszeit
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C0112, TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
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C0113, Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
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C0114, T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
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C0201, Parametersatz unvollständig (->S-0-0423)
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C0299, Konfiguration geändert. Neustart
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E4005, Keine Sollwertvorgabe über FKM
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F4002, RTD-TelegrammausfallRTD-Telegrammausfall
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F4009, Busausfall
Gegenüberstellung EtherCAT und sercos Statemachine
Die folgende Abbildung zeigt die Gegenüberstellung der EtherCAT und der
sercos Statemachine.
DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
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