A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2; A0211 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber 2; A0300 Smo Auslieferungszustand: Endstufe Gesperrt; A0301 Smm1: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 Aktiv - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

44/329
Zustandsdiagnosen
A0207 - Attribute
7.49

A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2

A0210 - Attribute
7.50

A0211 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2

A0211 - Attribute
7.51

A0300 SMO Auslieferungszustand: Endstufe gesperrt

A0300 - Detaildiagnose
A0300 - Attribute
7.52

A0301 SMM1: Sonderbetrieb Sichere Bewegung 1 aktiv

Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung mit systematischem Schleppab‐
stand.
Geber 2 liefert den Istwert.
Das Sollwertprofil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Ruck,... werden durch einen vorprogrammierten Positionier‐
satz bestimmt.
Durch Parametrierung des Positioniersatzmodus (P-0-4019) wird festgelegt,
wie die Zielposition (P-0-4006) verarbeitet wird.
Siehe auch Anwendungbeschreibung "Positioniersatzbetrieb"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung ohne Schleppabstand.
Geber 2 liefert den Istwert.
Das Sollwert-Profil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Ruck... werden durch einen vorprogrammierten Positionier‐
satz bestimmt.
Durch Parametrierung des Positioniersatzmodus (P-0-4019) wird festgelegt,
wie die Zielposition (P-0-4006) verarbeitet wird.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich im "SafeMotion"-Auslieferungszustand:
● Endstufe ist gesperrt (Achse momentfrei geschaltet)
● Sicherheitsstatus: "Achse nicht sicher"
● Digitale lokale Ausgänge sind auf "0" gesetzt
● Bremsenausgang wird deaktiviert, elektrisch lösende Bremse fällt ein
00530037
00530037
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in dem konfigurier- und anwählbaren Sicherheits‐
technik-Betriebszustand
Sonderbetrieb "Sichere Bewegung 1 (SMM1)"
Die aktive Sicherheitsfunktion ist "Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)"
und konfigurationsabhängig
A0207
000A0207
A0210
000A0210
A0211
000A0211
A0300
060A0300