Plc.state - Bosch Rexroth IndraMotion MTX 11VRS Referenz

82/241 Bosch Rexroth AG
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Datenformat

Plc.State

Beschreibung
Anmerkung
3. Mastertypindex (z.Z. 0)
4. Masterbusadresse
Read Liefert den Zustand des DP-Masters und der am Master angeschlossenen Sla‐
ves.
● Status 1 = OK
● Status 2 = fault
● Status 3 = not communicating
● Status 4 = stopped
Spaltenanzahl: n=130 für Zeile 3 und Zeile 4 (eine Spalte pro möglichem Bus‐
teilnehmer)
Plc.ModStatus, read
row, col Typ Beschreibung
0,0 WORD Resultat-Flag (soll 0 sein)
1,0 WORD Anzahl der Busteilnehmer
2,0 WORD Busmasterstatus
3,n WORD Node-Id des n. möglichen Busteil‐
nehmers
4,n WORD Status des n. möglichen Busteil‐
nehmers
Abb.4-83:
Zustandsinformation der IndraLogic-Gerätekomponente
"Plc.State" unterscheidet zwischen "SCPDataSource", "SCPCacheChanged"
und "SCPCache" bzw. "SCPDevice". Der Aufruf "AsyncRead" mit "SCPCa‐
cheChanged" wird nur bei Zustandsänderung beantwortet.
Zustände
Zustände Kurzbeschreibung
0 STATE_CLOSE
1 STATE_READY
2 STATE__CONFIG_INVALID
3 STATE_CONFIG_READY
4 STATE_FATAL_ERROR
5 STATE_SHUTDOWN
Abb.4-84:
DOK-MTX***-OPC*COM*V11-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX 11VRS OPC-Kommunikation
Plc.ModStatus,2000,1,0,1
0
2
1
2
5
Beschreibung
nichtinitialisierter Zustand
Konfiguration wurde erfolgreich
durchgeführt, Plc.PVT, Plc.PVL
und Plc.PVA können aufgerufen
werden.
Meldung des Gateway-Servers
wegen ungültiger Konfiguration,
z.B. SPS-Download wird durch‐
geführt.
Meldung des Gateway-Servers,
dass gültige Konfiguration vor‐
liegt, z.B. SPS-Download wurde
beendet.
Meldung des Gateway-Servers,
dass schwerwiegender Fehler
vorliegt.
Meldung des Gateway-Servers,
dass dieser geschlossen wird.