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10.2.2
Einführung
Bei der integrierten Sicherheitstechnik "SafeMotion" handelt es sich um ein
zweikanaliges System, bei dem zwei Prozessoren redundant die sicherheits-
technischen Überwachungen durchführen und sich gegenseitig auf Plausibilität
und Korrektheit überwachen. Erkennt ein Prozessor ein Problem bzw. der
kreuzweise Vergleich der Daten ist inkonsistent, wird die Achse sicher stillge-
setzt. Das Verhalten der Sicherheitstechnik basiert auf der Konfiguration der
Wichtungs‑ und Gebereinstellungen sowie der Parametrierung der Sicherheits-
funktionen.
Nach erfolgreicher Maschinenabnahme dürfen die Sicherheitstechnik-Para-
meter nicht mehr verändert werden.
Alle Sicherheitstechnik-Parameter müssen vom Anwender während der Para-
metrierung verifiziert werden.
Änderungen der Geber- und Wichtungseinstellungen (Konfigurationsparameter)
erfordern eine erneute Validierung der Achse und eine neue Maschinenab-
nahme.
Änderungen an der Sicherheitstechnik-Parametrierung erfordern eine neue
Maschinenabnahme.
Für die Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik sollte immer der aktuelle
Release-Stand der entsprechenden Firmware-Version und der Inbetriebnahme-
Software ctrlX DRIVE Engineering verwendet werden.
Ansonsten sind die entsprechenden Herstellerinformationen zu erkannten
und behobenen Problemen zu berücksichtigen und deren Relevanz für die
Maschinen-Applikation zu verifizieren.
Die Information über den aktuellen Release-Stand und die Herstellerinformati-
onen sind über das "eBusiness Portal" unter
portal
10.2.3
Voraussetzungen zur Nutzung der integrierten Sicherheitstechnik
Allgemeines
Das Antriebssystem ctrlX DRIVE (Achse / Spindel / Walze) besteht aus den
Komponenten Steuerteil, Leistungsteil und Motor. Das Steuerteil ist in das Leis-
tungsteil integriert.
Durch das Zusammenspiel von Hard- und Softwarekomponenten stellt ctrlX
DRIVE die "Integrierte Sicherheitstechnik" zur Verfügung.
Die mechanischen Teile der Kraftübertragung, wie z. B. Getriebe, Motor
und der Sicherheitseinrichtungen (Bremsen, Absturzsicherung, Absteckeinrich-
tung, ...), müssen für die auftretenden statischen und dynamischen Beanspru-
chungen ausgelegt sein (z. B. 2-fache Gewichtslast).
Die Auslegung des Sicherheitsfaktors und die Dimensionierung ist applikations-
spezifisch und muss vom Anlagen- bzw. Maschinenbauer festgelegt werden.
Auch für das maximale Getriebe-Eingangsdrehmoment muss ein Sicherheits-
faktor gegenüber dem maximalen Motordrehmoment berücksichtigt werden.
Dies gilt auch für Motor-Getriebe-Kombinationen von Bosch Rexroth.
R911404904, Ausgabe 02
zugänglich.
Im Fehlerfall Körperverletzung und Sachschaden durch
WARNUNG
unzulässig hohe Spannung möglich!
Verwenden Sie für die Anwahl und die 24‑V‑Versor-
gung von Geräten mit integrierter Sicherheitstechnik
ein 24‑V‑Netzteil mit Schutz durch SELV entsprechend
IEC 60950‑1 oder PELV entsprechend IEC 60204‑1.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Erstinbetriebnahme
⮫ http://www.boschrexroth.com/
Bosch Rexroth AG
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