A0060 Firmware-Update Aktiv; A0100 Drehmoment-/Kraftregelung; A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung); A0102 Lageregelung, Geber 1 - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

36/329
Zustandsdiagnosen
A0052 - Attribute
7.23

A0060 Firmware-Update aktiv

A0060 - Attribute
7.24

A0100 Drehmoment-/Kraftregelung

A0100 - Attribute
7.25

A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung)

A0101 - Attribute
7.26

A0102 Lageregelung, Geber 1

A0102 - Attribute
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Statusmeldung A0060 wird angezeigt, sobald eine Firmware-Datei in den
Antrieb geladen wird oder die Aktivierung der geladenen Firmware durch ei‐
nen Neustart des Geräts noch aussteht.
Sobald die Statusmeldung A0060 angezeigt wird, kann der Konfigurations‐
modus (CM) nicht mehr verlassen werden.
Das Blinkmuster der Diagnose LED des Geräts zeigt an, ob das
Laden der Firmware-Datei in den Antrieb noch aktiv ist, oder ob
das Laden abgeschlossen ist und das Gerät auf einen Neustart
wartet.
Siehe auch "Anzeige am Gerät"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "Momentenregelung". Er folgt
dem vom Master vorgegebenen Drehmomentsollwertverlauf.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Drehmoment-/Kraftregelung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung". Er
folgt dem vom Master vorgegebenen Drehzahlsollwertverlauf. Der Drehzahl‐
regelkreis wird im Antrieb geschlossen.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Geschwindigkeitsregelung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb
über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐
lauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand.
"Geber 1" bedeutet, dass der über P-0-0077 zugeordnete Geber als Rege‐
lungsgeber genutzt wird.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
A0052
000A0052
A0060
020A0060
A0100
C00A0100
A0101
C00A0101
"Lageregelung mit zyklischer
A0102
C00A0102