Entfernen Der Drehscheibe - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.8.4 Austauschen des Getriebes Achse 6
Fortsetzung
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Entfernen der Drehscheibe

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Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
• Achse 1 = Keine Bedeutung
• Achse 2 = geeignete Arbeitsposition
zum Austausch des Getriebes Ach-
se-6 (zum Beispiel: +25°)
• Achse 3 = geeignete Arbeitsposition
zum Austausch des Getriebes Ach-
se-6 (zum Beispiel: +20°)
• Achse 4 = 0°
• Achse 5 = -55°
• Achse 6 = 0°
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Aktion
Lösen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben, mit denen die Drehscheibe befes-
tigt ist.
Entfernen Sie die Drehscheibe.
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Hinweis
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A