Entfernen Der Drehscheibe - ABB IRB6700 Produkthandbuch

Entfernen der Drehscheibe

Gehen Sie wie folgt vor, um die Drehscheibe zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau der Drehscheibe
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Entfernen der Drehscheibe
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Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Aktion
Bringen Sie den Roboter in eine Position,
die für die Entfernung der Drehscheibe
optimal ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie sämtliche an der Drehschei-
be montierte Ausrüstungen.
Aktion
- IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
Lösen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben, mit denen die Drehscheibe befes-
tigt ist.
- IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Lösen Sie die Schrauben und Unterleg-
scheiben, mit denen die Drehscheibe befes-
tigt ist.
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4.5.3 Austauschen der Drehscheibe
Hinweis
Hinweis
xx1300000492
xx1300002302
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4 Reparatur
Fortsetzung
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