Entfernen Der Schwenkwerk-Halterung - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

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Entfernen der Schwenkwerk-Halterung

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: C

Stützen Sie das Gewicht von Gehäuse, Verlänge-

rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4), Rohr und

Kippgehäuse ab und entfernen Sie die Schrauben.

Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.

Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu

lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer

leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Entfernen Sie die Schwenkwerk-Halterung.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

5.5.1 Austauschen des Unterarms

xx2000001664

xx2000001665

xx2000001684

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