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5.5.1 Austausch der Armgehäuseabdeckung, einschließlich der Kassettendichtung Achse 4
Entfernen der Armgehäuseabdeckung einschließlich der Kassettendichtung
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Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Kabelführung, indem Sie die
Befestigungsschrauben lösen.
Bereiten Sie das Demontagewerkzeug vor, indem
Sie die mittlere Schraube an dem als Kreuz be-
zeichneten Werkzeug bis ganz nach unten zum
Boden montieren.
Befestigen Sie das Kreuz mit vier M8-Schrauben
an der Hohlwelle.
Montieren Sie das Werkzeugteil mit den drei Ar-
men mit drei Schrauben und Flügelmuttern.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx2100001242
Ersatzwerkzeug für Armgehäuseab-
deckung: 3HAC079878-001
xx2100001253
xx2100001243
xx2100001254
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