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2.5.2 Anwenderanschlüsse
2.5.2.1 Luftversorgung und Signale für Zusatzausrüstung zum Oberarm
Option 041
Ein Schlauch für Druckluft ist ebenfalls im Manipulator integriert. Es befindet sich
ein Einlass am Sockel und ein Auslass am Oberarmgehäuse. Anschlüsse: R1/4"
im Gehäuse des Oberarms und am Sockel. Maximal 8 bar. Innendurchmesser des
Schlauchs: 6,5 mm.
Zum Anschluss von Zusatzausrüstung am Manipulator sind Kabel in der
Manipulatorverkabelung integriert.
Signale
Anzahl der Signale
Anschluss am Oberarm
Anschluss am Robotersockel
2
xx1400000073
1
2
Zum Anschließen von Strom- und Signalleitern an den Manipulatorsockel und an
die Oberarmanschlüsse werden folgende Teile empfohlen:
Der komplette Kontaktsatz (Option), der zu den Objekten 4, 5, 6, 7, 8 und 9 gemäß
Abbildung 17 passt, beinhaltet:
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
2.5.2.1 Luftversorgung und Signale für Zusatzausrüstung zum Oberarm
1
R2.CS
Luft (nur Option 041)
R1.CS
Luft (nur Option 041)
•
Der von ABB empfohlene Kontaktsatz für Anschluss R2.CS hat Art.-Nr. 3HAC
12583-1.
•
Der von ABB empfohlene Kontaktsatz für Anschluss R1.CS hat Art.-Nr. 3HAC
12493-1.
•
Stifte für Kabelquerschnitt 0,13 - 0,25 mm²
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2 Installation und Inbetriebnahme
12 Signale, 49V, 500 mA
FCI 12-polig UT001412SHT
FCI 12-polig UT001412PHT
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