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ROBOTICS IRB 660
ABB ROBOTICS IRB 660 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB ROBOTICS IRB 660. Wir haben
2
ABB ROBOTICS IRB 660 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch, Produktspezifikation
ABB ROBOTICS IRB 660 Produkthandbuch (388 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 30.35 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
15
Benutzung des Produkthandbuchs
17
1 Sicherheit
19
Allgemeine Sicherheitsinformationen
19
Haftungsbeschränkung
19
Sicherheitshalt und Not-Aus
22
Sicherheitsmaßnahmen
23
Brandbekämpfung
23
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
24
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
25
Sicherheitsrisiken
26
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
26
Sich Bewegende Roboter können Lebensgefährlich sein
28
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
29
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Roboters
30
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
31
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
32
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
34
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
35
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
36
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
36
Testen der Bremsen
37
Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
38
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
39
Sicherheitssignale und -Symbole
41
Sicherheitssignale IM Handbuch
41
Sicherheitssymbole auf Produktschildern
43
2 Installation und Inbetriebnahme
49
Einleitung
49
Auspacken
50
Vor der Installation
50
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
54
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
56
Vor-Ort-Installation
57
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
57
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
63
Anheben des Roboters mit Hebeschlingen
66
Manuelles Lösen der Bremsen
68
Anheben der Grundplatte
70
Befestigen der Grundplatte
71
Ausrichten und Befestigen des Roboters
76
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
79
Signallampe (Option)
83
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
84
Einschränken des Arbeitsbereichs
85
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
85
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
86
Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1)
88
Installation des Positionsschalters, Achse 1 (Option)
89
Roboter in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
95
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
95
Elektrische Anschlüsse
96
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
96
3 Wartung
101
Einleitung
101
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
102
Spezifikation der Wartungsintervalle
102
Wartungsplan
103
Erwartete Lebensdauer der Komponente
105
Allgemeines
105
Überprüfungsaktivitäten
106
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 1
106
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 - 3
109
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6
112
Überprüfung, Lager der Ausgleichseinheit und Führungsring der Kolbenstange
114
Überprüfung, Kabelbaum
118
Überprüfen der Informationsschilder
121
Überprüfen der Achse 1 des Mechanischen Anschlagstifts
123
Überprüfen der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge
125
Inspektion, Dämpfer
127
Inspektion, Positionsschalter Achse 1
129
Überprüfen der Signallampe (Option)
131
Austausch-/Auswechselarbeiten
133
Art der Schmierung in Getrieben
133
Ölwechsel Getriebe Achse 1
135
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3
138
Ölwechsel, Getriebe Achse 6
142
Austausch der SMB-Batterie
144
Elektrostatische Entladung
147
Schmieren und Fetten
150
Schmieren der Lager der Ausgleichseinheit und der Kolbenstange
150
Reinigungsarbeiten
153
Reinigen des IRB 660
153
4 Reparatur
155
Einleitung
155
Allgemeine Prozeduren
156
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
156
Montageanweisungen für Lager
157
Montageanweisungen für Dichtungen
159
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
161
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
162
Kompletter Roboter
163
Austauschen Kabelbaum, Unteres Ende (Achse 1-3)
163
Austauschen des Kabelbaums, Oberes Ende (Einschl. Achse 6)
172
Austauschen des Sockels, Einschließlich Getriebe Achse
178
Ober- und Unterarm
187
Austauschen der Drehscheibe
187
Austauschen der Kippgehäuse-Einheit
191
Austauschen des Oberarms
207
Austauschen des Verbindungsstücks - Obere Stange
215
Austauschen des Verbindungssystems - Untere Stange
219
Austauschen des Verbindungssystems - Verbindungsstück
224
Austauschen der Parallelstange
232
Austauschen des Kompletten Unterarms
237
Austausch des Parallelarms
246
Rahmen und Sockel
253
Austauschen der Ausgleichseinheit
253
Austausch der SMB-Einheit
261
Elektrostatische Entladung (Esd)
262
Elektrostatische Entladung
263
Austausch der Bremslöseplatine
265
Motoren
269
Austauschen von Motor Achse
269
Austauschen der Motoren Achsen 2 und
276
Austauschen von Motor Achse
287
Getriebe
295
Austauschen des Getriebes, Achse
295
Austauschen des Getriebes, Achse
308
Austauschen von Getriebe Achse
320
5 Kalibrierung
327
Einführung in die Kalibrierung
327
Einleitung und Kalibrierterminologie
327
Kalibriermethoden
329
Wann wird Kalibriert
332
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
333
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
333
Richtungen der Kalibrierbewegungen
335
Aktualisierung der Umdrehungszähler
336
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
341
Beschreibung Zumaxis Calibration
341
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
344
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
347
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
349
Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode
356
Überprüfung der Kalibrierungen
357
Überprüfen der Synchronisierungsposition
358
6 Stilllegung
359
Umweltinformationen
359
Einen Roboter Aussondern
361
Stilllegung der Ausgleichseinheit
362
7 Referenzinformation
365
Einleitung
365
Geltende Normen
366
Einheitenumrechnung
368
Schraubverbindungen
369
Gewicht
372
Standardwerkzeuge
373
Spezialwerkzeuge
374
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
377
8 Ersatzteillisten
379
Ersatzteillisten und Abbildungen
379
9 Schaltpläne
381
Überblick
381
Index
383
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ABB ROBOTICS IRB 660 Produktspezifikation (62 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 2.87 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
Überblick
9
1 Beschreibung
11
Struktur
11
Einleitung
11
Verschiedene Roboterversionen
13
Definition der Versionsbezeichnung
14
Normen
17
Geltende Normen
17
Installation
19
Einleitung
19
Umgebungsbedingungen
20
Montage des Manipulators
21
Kalibrierung
27
Kalibriermethoden
27
Feinkalibrierung mit Kalibrierpendel
30
Lastdiagramme
31
Einführung in Lastdiagramme
31
Lastdiagramme
33
Maximale Last und Trägheitsmoment
35
Überblick
35
Maximale TCP Beschleunigung
36
Montage von Zusatzausrüstung
37
Überblick
37
Roboterbewegung
42
Einleitung
42
Leistung Gemäß ISO 9283
44
Geschwindigkeit
45
Bremsweg/-Dauer
46
Anwenderanschlüsse
47
Einleitung
47
Wartung und Fehlerbehebung
48
Einleitung
48
2 Spezifikation der Varianten und Optionen
49
Einführung in Varianten und Optionen
49
Manipulator
50
Bodenkabel
53
Prozess
54
Benutzerdokumentation
55
3 Zubehör
57
Einführung in Zubehör
57
Index
59
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