Wartungsplan; Geplante Und Nicht Vorhersehbare Wartung; Lebensdauer Einzelner Komponenten; Aktivitäten Und Intervalle, Standardausrüstung - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

3.2.2 Wartungsplan

Geplante und nicht vorhersehbare Wartung

Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!

Lebensdauer einzelner Komponenten

Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen
Komponenten an.
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle
an:
Wartungsarbeiten
Reinigungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfungsaktivitäten
Überprüfen des Roboters
Überprüfen der Informationsschil-
der
Überprüfung des Kabelbaums
Überprüfung von Kunststoffen
und Polsterung
i
ii
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
Teile aus Kunststoff und Polsterungen sind ein Sicherheitsmerkmal des Roboters, welche die
Auswirkungen von Kollisionen einschränken. Um ein gepflegtes Sicherheitsniveau des Roboters
zu gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen dieser Teile notwendig.
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Referenz
x Reinigen des IRB 14000 auf Sei-
te 128
x Achten Sie auf ungewöhnliche
Abnutzung oder Verschmutzun-
gen.
x Überprüfen der Informationsschil-
der auf Seite 113
x Überprüfen, Kabelbaum auf Sei-
te 119
ii
x x Überprüfung, Kunststoffe und
Polsterung auf Seite 121
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
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