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IRB 1410
ABB IRB 1410 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 1410. Wir haben
1
ABB IRB 1410 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 1410 Produkthandbuch (166 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 9.81 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Benutzung des Produkthandbuchs
13
Produktdokumentation, M2000/M2000A
15
Produktdokumentation
16
1 Sicherheit
19
Allgemeine Sicherheitsinformationen
19
Haftungsbeschränkung
19
Sicherheitshalt und Not-Aus
22
Sicherheitsmaßnahmen
23
Brandbekämpfung
23
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
24
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
25
Sicherheitsrisiken
26
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
26
Sich Bewegende Roboter können Lebensgefährlich sein
28
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
29
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Roboters
30
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
31
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
32
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
34
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
35
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
36
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
36
Testen der Bremsen
37
Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
38
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
39
Sicherheitssignale und -Symbole
41
Sicherheitssignale IM Handbuch
41
Sicherheitssymbole auf Produktschildern
43
2 Installation und Inbetriebnahme
49
Einleitung
49
Auspacken
50
Vor der Installation
50
Platzbedarf
54
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
55
Transportverriegelung
56
Vor-Ort-Installation
57
Anheben des Roboters mit Hebeschlingen
57
Manuelles Lösen der Bremsen
58
Ausrichten und Befestigen des Roboters
60
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
62
Installation der Signallampe (Option)
63
Einschränken des Arbeitsbereichs
64
Elektrische Anschlüsse
67
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
67
Anwenderanschlüsse
69
Luftversorgung und Signale für Zusatzausrüstung zum Oberarm
69
Anschluss Zusätzlicher Ausrüstung an den Manipulator
71
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
73
3 Wartung
75
Einleitung
75
Wartungsplan
76
Spezifikation der Wartungsintervalle
76
Wartungsplan
77
Allgemeines
77
Austauscharbeiten
78
Art der Schmierung in Getrieben
78
Austauschen der SMB-Batterie
80
Überprüfungsaktivitäten
84
Überprüfen der Informationsschilder
84
Schmieren und Fetten
86
Reinigungsarbeiten
87
Reinigen des IRB 1410
87
4 Reparatur
89
Einleitung
89
Allgemeine Prozeduren
90
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
90
Montageanweisungen für Lager
91
Montageanweisungen für Dichtungen
93
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
95
Überprüfen des Spiels in Getrieben und Handgelenk
96
Achse 1
97
Austauschen von Motor, Achse 1
97
Allgemeines
97
Austauschen von Getriebe, Achse 1
98
Austauschen der Positionsanzeige (Optional)
100
Austauschen des Mechanischen Anschlags
101
Achse 2
102
Austauschen von Motor, Achse 2
102
Austauschen von Getriebe, Achse 2
104
Austauschen des Unterarms
105
Austauschen der Lager IM Oberarm
106
Austauschen der Ausgleichsfedern
107
Achse 3
108
Austauschen von Motor, Achse 3
108
Austauschen von Getriebe, Achse 3
110
Austauschen des Parallelarms
111
Austauschen der Verbindungsstange
112
Entfernen des Kompletten Oberarms
114
Achse 4
117
Austauschen von Motor, Achse 4
117
Austauschen des Zwischengetriebes Einschließlich der Dichtung
118
Austauschen des Antriebsrads an der Hohlwelle
120
Ausbau der Hohlwelle und Austausch der Lager
122
Verkabelung und Serielle Messbaugruppe
123
Austauschen der Seriellen Messbaugruppe (SMB, Serial Measurement Board)
123
Austauschen der Kabel von Achse 1, 2 und 3
124
Austauschen der Kabel von Achse 4, 5 und 6
125
Das Handgelenk, Achse 5 und Achse 6
126
Einleitung
126
Austauschen des Handgelenks
127
Austauschen des Vollständigen Antriebsmechanismus, Achse 5 und Achse 6
128
Austauschen des Motors oder des Antriebsriemens, Achse 5 und Achse 6
129
Messen des Spiels in Achse 5 und Achse 6
130
Motoreinheiten
131
Einleitung
131
5 Kalibrierinformationen
133
Wann wird Kalibriert
133
Kalibriermethoden
134
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
136
Richtungen der Kalibrierbewegungen
137
Aktualisierung der Umdrehungszähler
138
Überprüfen der Synchronisierungsposition
142
6 Stilllegung
143
Einleitung
143
Umweltinformationen
144
7 Referenzinformation
147
Einleitung
147
Geltende Normen
148
Einheitenumrechnung
150
Schraubverbindungen
151
Gewicht
154
Standardwerkzeuge
155
Spezialwerkzeuge
156
Hebevorrichtung und Hebeanleitungen
157
8 Ersatzteilliste
159
Ersatzteillisten und Abbildungen
159
9 Schaltplan
161
Schaltpläne
161
Überblick
161
Index
163
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