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1 Einführung
1.3.3. Der Browser „Layout"
1.3.3. Der Browser „Layout"
Überblick
Der Browser „Layout" ist eine hierarchische Anzeige von physischen Objekten, zum Beispiel
von Robotern und Werkzeugen.
Symbole
Symbol
xx0500001364
xx0500001365
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38
Knoten
Roboter
Werkzeug
Link-Sammlung
Link
Koordinatensysteme
Komponentengruppe
Teil
Kollisionssatz
Objektgruppe
Kollisionssatzmechanis-
men
Koordinatensystem
Beschreibung
Der Roboter in der Station. Das rote Vorhänge-
schloss in der rechten unteren Symbolecke gibt
an, dass das Objekt mit einer Bibliothek
verbunden ist.
Ein Werkzeug.
Enthält alle Links der Objekte.
Ein physisches Objekt in einer Achsenverbind-
ung. Jeder Link setzt sich aus einem oder
mehreren Teilen zusammen.
Enthält alle Koordinatensysteme für ein Objekt.
Eine Gruppierung von Teilen oder anderen
Objekten, die über eigene Koordinatensysteme
verfügen. Sie wird verwendet, um eine Station zu
strukturieren.
Ein physisches Objekt in RobotStudio. Teile mit
geometrischen Informationen bestehen aus
einem oder mehreren 2D- oder 3D-Objekten.
Teile ohne geometrische Informationen (wie z. B.
importierte .jt-Dateien) sind leer.
Enthält alle Kollisionssätze. Jeder Kollisionssatz
umfasst zwei Objektgruppen.
Enthält Verweise auf die Objekte, die bei der Kol-
lisionserkennung berücksichtigt werden.
Die Objekte im Kollisionssatz.
Die Koordinatensysteme in der Station.
3HAC032104-003 Revision: D
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