ABB IRB 6400 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 6400. Wir haben 1 ABB IRB 6400 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produktspezifikation

ABB IRB 6400 Produktspezifikation

ABB IRB 6400 Produktspezifikation (82 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

5
2 Beschreibung

9
- Aufbau
  9
- Sicherheit/Normen
  10
- Bedienung
  11
- Installation
  13
- Programmierung
  13
- Automatikbetrieb
  16
- Wartung und Fehlersuche
  16
- Roboterbewegung
  18
- Externe Achsen
  21
- Eingangs- und Ausgangssignale
  21
- Kommunikation
  22
3 Technische Daten

23
- Aufbau
  23
- Sicherheit/Normen
  27
- Technische Spezifikation
  28
- Bedienung
  28
- Installation
  29
- Programmierung
  44
- Automatikbetrieb
  48
- Wartung und Fehlersuche
  48
- Roboterbewegung
  49
- Externe Achsen
  52
- Eingangs- und Ausgangssignale
  53
- Kommunikation
  57
4 Spezifikation von Varianten und Zubehör

59
- Verbindung der Signalanschlüsse
  60
- Can-Bus-Anschluss
  60
- Kühlung für den Motor in Achse
  61
- Hebevorrichtung
  62
- Abdeckung der Bremsenlöseeinheit
  62
- Roboterkalibrierung
  62
- Teilesatz für die Begrenzung des Arbeitsbereichs
  64
- Bedienfeld
  65
- Kühler für das Diskettenlaufwerk
  67
- Netzspannung
  67
- Anschluss der Netzversorgung
  68
- E/A und Kommunikation
  68
- IM Schrank Eingebaute E/A-Einheiten
  69
- IM Schrank Montierte Feldbusse
  70
- Anschluss von Sicherheitssignalen
  70
- Zusätzliche Einheiten
  71
- Messplatine für Externe Achsen
  73
- V-Stromversorgung
  74
- Gesonderter Schrank für Externe Achsen
  74
- Spannung an den Wartungssteckdosen
  75
- Zusätzliche Dokumentation
  76
5 Zubehör

77
6 Index

79

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