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ABB Torch Service Center TSC 2013 Montageanleitung
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ABB Torch Service Center TSC 2013 Montageanleitung

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Verwandte Anleitungen für ABB Torch Service Center TSC 2013

Inhaltszusammenfassung für ABB Torch Service Center TSC 2013

  • Seite 2: Maßblatt Gasdüse (Neu)

    Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Original Montageanleitung Inhalt Torch Service Center TSC 2013 TC 2013 / TSC 2013 Dokument: 3HDA000057A8519-003 Inhalt Torch Service Center - TSC 2013 ......
  • Seite 4 2.4.3 Installation ..............2-12 2.4.4 Einstellung.
  • Seite 5 Sicherheit ............. Merkmale der automatischen TCP-Vermessung.
  • Seite 6 3HDA000057A8519-003 Inhalt...

  • Seite 7: Torch Service Center - Tsc 2013

    Überblick Diese Montageanleitung beschreibt das Torch Service Center TSC 2013, die Brennerreini- gungsstation TC 2013 sowie die Anbaumodule Drahtabschneider und TCP-Vermessung. Informationen zur jeweiligen Baugruppe entnehmen Sie bitte dem entsprechenden Kapitel in der Montaganleitung. Kapitel 1 Torch Service Center - TSC 2013 Kapitel 2 Brennerreinigungsgerät TC 2013...

  • Seite 8: Einsatzbereich

    Roboter-MIG/MAG-Schweißanlagen zum Einsatz. Die Qualität, Leistungsfähigkeit und Funktionalität des TSC 2013 wird nur dann erreicht, wenn es in Anlagen eingesetzt wird, die von ABB konzipiert sind. Das TC/TSC 2013 darf nur in dem vorgesehenen Einsatzbereich eingesetzt werden (Garantie!).
  • Seite 9 Anlage/Maschine. Er hat auch sicherzustellen, dass nur qualifiziertes, von ihm angewie- senes Personal an der Anlage und deren Komponenten tätig wird. Voraussetzungen Jede Person, die an einem ABB-Industrieroboter arbeitet, muss von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische, pneumatische und elektrische Arbeiten besitzen.
  • Seite 10 3HDA000057A8519-003 Torch Service Center - TSC 2013...

  • Seite 11: Verwendung

    Verwendung Torch Service Center - TSC 2013 TSC bedeutet: T= Torch, S= Service, C= Center Verwendung 1.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Das TSC 2013 ist eine kompakte, multifunktionale Brenner-Service-Station und wird aus- schließlich beim automatischen Roboter- Schutzgas- Schweißen zum Brennerreinigen, Drahtabschneiden und TCP-Vermessen eingesetzt. Vorgesehener Einbauort: Im Arbeitsbereich eines Industrieroboters.

  • Seite 12: Einbauerklärung Tc/Tsc 2013

    Einbauerklärung TC/TSC 2013 Einbauerklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anh. II 1. B für unvollständige Maschinen Original Hersteller ABB AG Grüner Weg 6 DE - 61169 Friedberg In der Gemeinschaft ansässige Person, die bevollmächtigt ist, die relevanten technischen Unterlagen zusammenzustellen Andreas Stark ABB AG Grüner Weg 6...
  • Seite 13 Einbauerklärung TC/TSC 2013 Einbauerklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anh. II 1. B für unvollständige Maschinen Original Der Hersteller bzw. der Bevollmächtigte verpflichten sich, einzelstaatlichen Stellen auf begründetes Verlangen die speziellen Unterlagen zu der unvollständigen Maschine zu übermitteln. Diese Übermittlung erfolgt elektronisch Die gewerblichen Schutzrechte bleiben hiervon unberührt! Wichtiger Hinweis! Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn...

  • Seite 14: Sicherheit

    Sicherheit Sicherheit 1.3.1 Allgemeines WARNUNG Bei allen Arbeiten am TSC 2013 muss die Anlage abge- schaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert sein. Übergeordnete Hinweise und Vorschriften zur Sicher- heit, die sich in der Betriebsanleitung der Schweißan- lage befinden, sind zu beachten. Der Betreiber des Brennerreinigungsgerätes TSC 2013 ist verantwortlich für den ordnungs- gemäßen Aufbau, die Installation und Anwendung des Gerätes, wie vom Hersteller vorge- schrieben.

  • Seite 15: Mögliche Gefahren Durch Feuer

    Sicherheit Es sind technische Schutzmaßnahmen für die auszuführenden Arbeiten auszuwählen und zu gestalten, die das Programmieren, Einrichten, Warten, Testen, Fehler suchen und Störun- gen beheben unter sicheren Bedingungen ermöglichen. Persönliche Schutzausrüstung, z.B. Sicherheitsschuhe, Schutzkleidung, Schutzbrille, Hand- schuhe, ist zu tragen. 1.3.4 Mögliche Gefahren durch Feuer WARNUNG...

  • Seite 16: Transport Und Lagerung

    Nicht werfen, nicht fallen lassen! 1.4.2 Transport und Verpackung Vor dem Versand durch ABB wird jedes TSC 2013 bzw. jede separat bestellte Baugruppe auf Beschädigungen und Vollständigkeit geprüft. Für den Transport wird eine schützende Verpackung aus wieder verwertbarem Material vor- gesehen.

  • Seite 17: Transportschäden

    • Druckluftanschlüsse/Steckverbinder mit Verschlusskappen verschließen. • Eingelagerte Teile vor Feuchtigkeit schützen. 1.4.5 Verpackung / Entsorgung Die von ABB bereitgestellte Transportverpackung dient als Verpackung zur Lagerung der Anlagenkomponenten. Eine Entsorgung findet nur entsprechend der getroffenen vertragli- chen Vereinbarungen statt. Torch Service Center - TSC 2013...

  • Seite 18: Aufbau Und Funktion

    Aufbau und Funktion Aufbau und Funktion Das TSC 2013 besteht aus drei Baugruppen, die jeweils auch separat erhältlich sind: Brennerreinigungsgerät TC 2013 Drahtabschneider TCP-Vermessung Das TSC 2013 erfüllt folgende Funktionen: • reinigen der Brenner-Gasdüse von Schweißspritzern und Einsprühen mit Trennmittel, •...

  • Seite 19: Brennerreinigungsgerät Tc 2013

    Aufbau und Funktion 1.5.1 Brennerreinigungsgerät TC 2013 Das Brennerreinigungsgerät TC 2013 dient zum Reinigen der Gasdüse, die während des Schweißprozesses durch Schweißspritzer verunreinigt wird. Ein anschließendes Einsprühen der Gasdüse mit einem Trennmittel verhindert die frühzeitige Verunreinigung der Gasdüse. HINWEIS Die ausführliche Beschreibung finden Sie in Kapitel 2 Brennerreinigungsgerät TC 2013.

  • Seite 20: Technische Daten Tsc 2013

    Technische Daten TSC 2013 Technische Daten TSC 2013 Steuerspannung 24VDC Max. Stromaufnahme 0,4 A Luftanschluss G 1/8" bei 6-10 bar Spannzylinder Ø 65 x 34 mm Hub F = 1227N bei 5 bar Gasdüsen-Außendurchmesser min. Ø 20 mm mittels unterschiedlich dicker max.
  • Seite 21 Technische Daten TSC 2013 Abmessungen TSC 2013 A-A ( 1 : 5 ) Distanzplatte Pos. Baugruppe Artikel-Nr. Brennerreinigungsgerät TC 2013 3HDA000057A5527 Drahtabschneider 3HDA000000A9289 TCP-Vermessung 3HDA000000A9324 Gewicht: 34 kg ohne Trennmittel Torch Service Center - TSC 2013 3HDA000057A8519-003 1-15...
  • Seite 22 Technische Daten TSC 2013 1-16 3HDA000057A8519-003 Torch Service Center - TSC 2013...

  • Seite 23: Brennerreinigungsgerät Tc 2013

    Eine andere oder darüber hinaus gehende Benutzung oder eigenmächtige Umbauten oder Änderungen des TC 2013 gelten als nicht bestimmungsgemäß. Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung hat den Verlust der Gewährleistung durch ABB zur Folge. HINWEIS Produkthaftung und Gewährleistung erlöschen bei unbefugten Eingriffen und nicht bestimmungsgemä- ßer Verwendung!

  • Seite 24: Technische Daten Tc 2013

    Technische Daten TC 2013 Technische Daten TC 2013 Steuerspannung 24VDC Max. Stromaufnahme 0,4 A Luftanschluss G 1/8" bei 5-10 bar Spannzylinder Ø 65 x 34 mm Hub F = 1227N bei 5 bar Gasdüsen-Außendurchmesser min. Ø 20 mm mittels unterschiedlich dicker max.

  • Seite 25: Abmessungen Tc 2013

    Technische Daten TC 2013 2.2.1 Abmessungen TC 2013 Bild 2-1 Abmessungen TC 2013 Distanzplatte Distanzplatten** Brennerreinigungsgerät TC 2013 3HDA000057A8519-003...

  • Seite 26: Auswahl Des Fräsers

    Abstand Vorderkante zum Düsenstock A [mm] Kontaktrohr vorstehend Kontaktorhr bündig Kontaktrohr eingerückt Abstand Vorderkante zu Kontaktrohr B [mm] HINWEIS Die vorhandenen Werte sind in das Maßblatt Gasdüse (siehe Kapitel 5 Anhang) einzutragen und an ABB AG zu übermitteln. 3HDA000057A8519-003 Brennerreinigungsgerät TC 2013...

  • Seite 27: Distanzplatten

    Bild 2-1 dargestellte Distanzplatte wird in Abhängigkeit vom verwendeten Gasdüsen- durchmesser ausgewählt. HINWEIS Der Gasdüsendurchmesser ist gemäß Abschnitt 2.2.2 "Auswahl des Fräsers" an ABB AG zu übermitteln. Distanzplatten sind in folgenden Stärken verfügbar: Tabelle 2-1 Wechsel- Distanzplatten Gasdüsen- Stärke Außendurchmesser...

  • Seite 28: Aufbau Und Funktion

    Aufbau und Funktion Aufbau und Funktion Die Funktion des TC 2013 beinhaltet im Vergleich zum kompletten TSC 2013 nur das Reini- gen und Fräsen des Brenners sowie das anschließende Einsprühen mit Trennflüssigkeit. Die Funktionen Drahtabschneiden und TCP-Vermessen sind in der Basiseinheit nicht ent- halten.

  • Seite 29: Funktion

    Aufbau und Funktion 2.3.2 Funktion Die Brennerreinigung wird vollautomatisch durch ein rotierendes Werkzeug (Fräser) ausge- führt. Der Schweißbrenner wird hierzu in einer Haltevorrichtung (Prisma) gespannt. Anschließend werden in einem Arbeitsgang die Außenfläche der Stromdüse und die Innen- fläche der Gasdüse von Schweißspritzern befreit. Abschließend wird die gereinigte Gasdüse mit silikonfreiem Trennmittel benetzt, um ein frühzeitiges Festsetzen von neuen Schweißspritzern zu verhindern (s.
  • Seite 30 Aufbau und Funktion Höheneinstellung ohne TCP-Vermessung* Es wird empfohlen, die optimale Höhe in Abhängigkeit von der Mitte des Drehpunktes von Roboterachse 2 zu ermitteln (Richtwert). Optimale Höhe bedeutet, dass der Roboter- arm auf kürzestem Weg das TC 2013 erreicht und bei minimaler Höhenbewegung horizon- tal einschwenken kann.

  • Seite 31: Tcp-Vermessung (Pos. 8*) - Option

    Aufbau und Funktion 2.3.2.5 Sprüheinrichtung (Pos. 5) Die Sprüheinrichtung besteht aus einem 3/2-Wegeventil, dem Sprühkopf und dem Trenn- mittelbehälter mit Flüssigkeitssensor. Die Sprüheinrichtung benetzt die gereinigte Gas- düse mit silikon- und lösemittelfreiem Trennmittel. Dadurch wird das frühzeitige Festset- zen von Schweißspritzern verhindert. 2.3.2.6 Luftkreis mit Ventilen und Wartungseinheit (Pos.

  • Seite 32: Wechselteile

    Aufbau und Funktion Nachträglicher Anbau am TC 2013 Hinweise für die nachträgliche Montage der TCP-Vermessung finden Sie in Kapitel 4.7 Mon- tage. 2.3.3 Wechselteile Zu den Wechselteilen zählen: • Fräser (individuell bestellbar) • Wechsel- Distanzplatte für das Spannprisma (individuell bestellbar) •...

  • Seite 33: Montage Und Demontage

    Montage und Demontage HINWEIS Anschließend muss im Roboterprogramm der Mitten- versatz der Brennerdüse korrigiert werden. Montage und Demontage 2.4.1 Allgemeines Das TC 2013 wird komplett montiert geliefert. Jedes einzelne Gerät wird nach der Fertigstellung geprüft und mit einer Seriennummer ver- sehen.

  • Seite 34: Installation

    Montage und Demontage Erdungskabel anschließen (Gewindebohrung M8 im unteren Bereich des Ständers). Druckluft anschließen. Stromversorgung anschließen. Trennmittelbehälter anschrauben und Füllstandssensor anschließen. 2.4.3 Installation 2.4.3.1 Elektrische Installation WARNUNG Die Elektroinstallation darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden! HINWEIS Bei der Installation ist der beiliegende Elektroschalt- plan zu beachten! (s.

  • Seite 35: Einstellung

    Montage und Demontage HINWEIS Bei der Installation ist der beiliegende Pneumatikplan zu beachten! (s. Kapitel 2.9 Pneumatikplan). Der Druckluftanschluss erfolgt an der Steckverschraubung oder am Einschraubgewinde G 1/8" am Filterregler. Luftgüte Die Druckluft sollte mindestens Qualitätsklasse 4 gemäß ISO 8573-1: 2010 entsprechen. Betriebsdruck Der Betriebsdruck für das TC 2013 muss mindestens 5 bar betragen und darf 10 bar nicht überschreiten.

  • Seite 36: Einstellung Sprüheinrichtung

    Montage und Demontage • Fräservorschub und Fräsergeschwindig- keit werden am Abluftdrosselventil (1) ein- gestellt. • Die Reinigungszeit wird über das Reini- gungsprogramm in der Robotersteuerung gesteuert. • Die Vorschubgeschwindigkeit beträgt ca. 20 mm / sec., d.h. für 45 mm Hub sind ca. 2- 2,5 sec.

  • Seite 37: Demontage

    Montage und Demontage 2.4.6 Demontage VORSICHT Vor Demontage des TC 2013 muss die Anlage kom- plett abgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesi- chert werden! Alle Leitungen müssen drucklos und leer sein. Stromanschluss trennen. Druckluftverbindung trennen. Erdungskabel lösen. Fülltstandssensor lösen und Trennmittelbehälter abschrauben. Schrauben und Stifte aus der Bodenplatte des Ständers entfernen.

  • Seite 38: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme 2.5.1 Hinweise zur Inbetriebnahme Vor der Inbetriebnahme ist zu prüfen, ob • alle Komponenten richtig montiert und befestigt sind, • alle elektrischen Verbindungen richtig angeschlossen sind, • alle pneumatischen Verbindungen richtig dimensioniert und angeschlossen sind, • alle Versorgungsleitungen installiert wurden, •...

  • Seite 39: Einschalten

    Inbetriebnahme 2.5.3 Einschalten Mit dem Einschalten des Robotersteuerung ist das TC 2013 betriebsbereit. VORSICHT Stromschlaggefahr! Stellen Sie sicher, dass alle spannungsführenden Bau- teile ordnungsgemäß abgedeckt sind. 2.5.4 Betriebsarten Die Schweißanlage ist für den automatischen Betrieb ausgelegt. Das für das TC 2013 vorgegebene Programm ist für Automatikbetrieb ausgelegt. Am Betriebsartenwahlschalter der Anlage kann zwischen den Betriebsarten Hand und Auto- matik gewählt werden.

  • Seite 40: Einsprühen

    Inbetriebnahme 2.5.5.2 Einsprühen Ist der Spannzylinder in Grundstellung, erhält das Programm eine Signalmeldung durch einen Schalter. Diese Rückmeldung startet das nachfolgende Sprühprogramm. • Der Roboter fährt den gereinigten Schweißbrenner in die Sprühposition. • Die Sprüheinrichtung benetzt den Brennerkopf mit einer Antihaft-Flüssigkeit, die ein frühzeitiges Festsetzen von neuen Schweißspritzern verhindert.

  • Seite 41: Programmablauf Brennerreinigung

    Programmablauf Brennerreinigung Nachfolgend werden Konfiguration, Programmierung und Ablauf der Brennerreinigungs- station beschrieben. Die verwendeten Rapid-Instruktionen, die eine einfache Verwendung der Brennerreini- gungsstation ermöglichen, werden mit der Option „653-3 ABB TSC2013” zur Verfügung gestellt. HINWEIS Die ausführliche Beschreibung dieser Option finden Sie in der Bedienungsanleitung „3HCA024847-001...

  • Seite 42: Programmbeispiele

    Programmablauf Brennerreinigung 2.6.2 Programmbeispiele Programmbeispiel Brenner reinigen/ Brenner einsprühen: Programmbeispiel Schweißdraht kürzen: 2-20 3HDA000057A8519-003 Brennerreinigungsgerät TC 2013...

  • Seite 43: Konfiguration Für Tc 2013

    Programmablauf Brennerreinigung 2.6.3 Konfiguration für TC 2013 2.6.3.1 Konfiguration Brennerreinigen Die Konfiguration für das Brennerreinigen kann über RobotStudio oder direkt über das Flex- Pendant der Robotersteuerung erfolgen. Die Konfiguration wird in der Prozesskonfigurati- onsdatenbank (Proc.cfg) vorgenommen. RobotStudio- Ansicht der Konfiguration für Brennerreinigen (Torch services mech clean properties) Parameteransicht in einem Texteditor: Brennerreinigungsgerät TC 2013 3HDA000057A8519-003...

  • Seite 44: Programmablauf Brennerreinigung

    Programmablauf Brennerreinigung 2.6.3.2 Konfiguration Draht abschneiden RobotStudio- Ansicht der Konfiguration für Draht abschneiden (Torch services wirecut properties) Parameteransicht in einem Texteditor: 2-22 3HDA000057A8519-003 Brennerreinigungsgerät TC 2013...

  • Seite 45: Konfiguration Brenner Einsprühen

    Programmablauf Brennerreinigung 2.6.3.3 Konfiguration Brenner einsprühen RobotStudio- Ansicht der Konfiguration für Brenner einsprühen (Torch services spray properties) Parameteransicht in einem Texteditor: Brennerreinigungsgerät TC 2013 3HDA000057A8519-003 2-23...

  • Seite 46: Ablauf Der Brennerreinigung

    Programmablauf Brennerreinigung 2.6.4 Ablauf der Brennerreinigung Die Instruktion „MoveMechCleanL” bewegt den Roboter über eine Vorposition direkt zur Reinigungsposition und überprüft hierbei, ob sich der Fräser in unterer Endlage befindet und das Spannelement geöffnet ist. Bei falschen Signalzuständen wird automatisch ein Bedienerdialog auf dem FlexPendant geöffnet und eine Bedienerinteraktion ist notwendig.
  • Seite 47 Programmablauf Brennerreinigung 2.6.4.1 Ablauf Brennerreinigen ohne Softwareoption „653-3 ABB TSC2013” Beispiel eines möglichen Ablaufes für das Brennerreinigen ohne Softwareoption „653-3 ABB TSC2013”: Roboter fährt in eine sichere Position nahe der Reinigungsposition. Überprüfung der Signalzustände „Spannelemente offen” und „Fräser in unterer End- lage”.
  • Seite 48 Programmablauf Brennerreinigung 2.6.4.3 Ablauf Sprühen ohne Softwareoption „653-3 ABB TSC2013” Beispiel eines möglichen Ablaufes für das Sprühen des Trennmittels ohne Soft- wareoption „653-3 ABB TSC2013”: Roboter fährt in eine sichere Position nahe der Sprühposition. Roboter fährt in die exakte Sprühposition.

  • Seite 49: Wartung

    Druck überprüfen Technische Daten TC 2013 Wartungseinheit Mineralöl nach Öler Füllmenge überprüfen DIN 51524-HLP 32 Trennmittelbehälter - Füllmenge überprüfen ABB-Bestell-Nr. - Sichtprüfung auf 0.743.505.003 ** Beschädigung - bei Bedarf austau- schen Abschneidemesser - mit Pinsel reinigen und Fett leicht einfetten - auf Verschleiß...
  • Seite 50 Wartung *) Mineralöl entsprechend DIN 51524-HLP 32, Viskosität 32 cST bei 40°C **) Nur Original-Trennmittel AS 72-K verwenden! 2-28 3HDA000057A8519-003 Brennerreinigungsgerät TC 2013...

  • Seite 51: Ersatz- Und Verschleissteile Tc 2013

    Ersatz- und Verschleissteile TC 2013 Ersatz- und Verschleissteile TC 2013 2.8.1 TC 2013 ohne Drahtabschneider Brennerreinigungsgerät TC 2013 3HDA000057A8519-003 2-29...
  • Seite 52 Ersatz- und Verschleissteile TC 2013 Pos. Anzahl Bezeichnung ABB Artikel-Nr. Ersatzteil Verschleiß- teil Sprühkopf TC 2013 3HDA000000A927 Motorpaket für Fräser 3HDA000000A927 Spanneinheit TC 2013 3HDA000057A667 Prisma TC 2013 0.743.800.040 Distanzplatte brennerabhängiges Wechselteil für Gasdüse Ø 16 mm 0.746.124.001 Gasdüse Ø 34 mm 0.746.124.019...
  • Seite 53 Ersatz- und Verschleissteile TC 2013 Pos. Anzahl Bezeichnung ABB Artikel-Nr. Ersatzteil Verschleiß- teil Miniatur-Schalldämpfer "Legris" G1/8 - 0677 00 10 3HDA000057A5155 Fa. Parker Hannifin GmbH Kabel 14G 0,5mm² 3HDA000057A5224 Fa. HELUKABEL GmbH 1 Liter Trennmittel - 3850 0.743.505.003 (im Originalbehälter) Justierspitze für Referenzpunkte...

  • Seite 54: Tc 2013 Mit Drahtabschneider

    Ersatz- und Verschleissteile TC 2013 2.8.2 TC 2013 mit Drahtabschneider 2-32 3HDA000057A8519-003 Brennerreinigungsgerät TC 2013...
  • Seite 55 Ersatz- und Verschleissteile TC 2013 Pos. Anzahl Bezeichnung ABB Artikel-Nr. Ersatzteil Verschleiß- teil Sprühkopf TC 2013 3HDA000000A927 Motorpaket für Fräser 3HDA000000A927 Drahtabschneider - TSC 2013 3HDA000000A928 Prisma TC 2013 0.743.800.040 Distanzplatte brennerabhängiges Wechselteil für Gasdüse Ø 16 mm 0.746.124.001 Gasdüse Ø 34 mm 0.746.124.019...
  • Seite 56 Ersatz- und Verschleissteile TC 2013 Pos. Anzahl Bezeichnung ABB Artikel-Nr. Ersatzteil Verschleiß- teil Miniatur-Schalldämpfer "Legris" G1/8 - 0677 00 10 3HDA000057A5155 Fa. Parker Hannifin GmbH Kabel 14G0,5mm² 3HDA000057A5224 Fa. HELUKABEL GmbH 1 Liter Trennmittel - 3850 0.743.505.003 (im Originalbehälter) 2-34 3HDA000057A8519-003 Brennerreinigungsgerät TC 2013...

  • Seite 57: Pneumatikplan

    Pneumatikplan Pneumatikplan Brennerreinigungsgerät TC 2013 3HDA000057A8519-003 2-35...

  • Seite 58: Elektroschaltplan

    Elektroschaltplan 2.10 Elektroschaltplan 2-36 3HDA000057A8519-003 Brennerreinigungsgerät TC 2013...

  • Seite 59: Drahtabschneider

    Bestimmungsgemäße Verwendung Drahtabschneider Der Drahtabschneider ist als Option zum TC 2013 erhältlich und kann jederzeit nachgerüs- tet werden. Dazu wird ein Umbausatz Drahtabschneider - Artikel-Nr. 3HDA000057A8405 benötigt. Hinweis: Im TSC 2013 (Torch Service Center) ist der Drahtabschneider bereits enthalten. Bild 3-1 TC 2013 mit Drahtabschneider Drahtabschneider Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drahtabschneider dient zum automatischen Abschneiden des Schweißdrahtes.

  • Seite 60: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Versorgungsdaten Steuerspannung 24V DC Druckluftanschluss G 3/8 Zoll Druckluft 6 bar ungeölt Sicherheitshinweise Gehen Sie äußerst vorsichtig vor, wenn Arbeiten am Drahtabschneider durchgeführt wer- den müssen (reinigen, auswechseln der Schneidemesser usw.). Beim Drahtabschneiden wirken sehr hohe Kräfte, da die Schneidemesser mittels Spannzy- linder zusammengedrückt werden.

  • Seite 61: Montage Des Drahtabschneiders Am Tc 2013

    Montage des Drahtabschneiders am TC 2013 Funktionsablauf Der Roboter steht bei diesem Vorgang in Reinigungsposition. Dabei befindet sich der Schweißbrenner in der Regel innerhalb des Brennerreinigungsgerätes, oberhalb des Sprüh- kopfes. • Nach Aufruf eines im Roboter hinterlegten Drahtabschneideprogramms öffnet das Schneidemesser.

  • Seite 62: Demontage Spannzylinder

    Montage des Drahtabschneiders am TC 2013 – Schraubensicherung (“LOCTITE 243” oder “PETEC-Schraubensicherung Superfest”/Arti- kel-Nr. 930250). VORSICHT Vor dem Umbau ist sicherzustellen, dass die Luft- und Stromversorgung unterbrochen sind! Es wird empfohlen, das TC2013 vor dem Umbau zu reinigen. 3.6.2 Demontage Spannzylinder Um den Drahtabschneider am TC 2013 installieren zu können, müssen am Spannzylinder geringfügige Umbauten durchzuführen.

  • Seite 63: Montage Drahtabschneider

    Montage des Drahtabschneiders am TC 2013 Dämpfscheibe (5) und zusammengesetzten Kolben (6) mit Kolbenstange (7) aus dem Zylinderrohr (8) herausschieben/-ziehen. Innensechskantschraube M6x30 (9) vom Kolben entfernen und stattdessen den zusam- mengesetzten Kolben (6) mit Welle (10) auf der Kolbenstange befestigen. 3.6.3 Montage Drahtabschneider HINWEIS...

  • Seite 64: Wartung Und Instandhaltung

    Wartung und Instandhaltung 12. Gehäuse und Abdeckung mit Schrauben (3) und Passstiften (14) am Deckel (11) des Drahtabschneiders verschrauben. 13. Sensoren (2) zusammen mit den Klemmhaltern an den unteren Schrauben befestigen und anhand der Einstellhilfe auf dem Zylinderrohr positionieren. Bild 3-4 Einstellhilfe für Sensoren (Ansicht von unten) Sensoren in dieser Ausrichtung montieren Einstellhilfe 14.

  • Seite 65: Tcp-Vermessung (Bullseye ® )

    Allgemeines TCP-Vermessung (BullsEye ® Allgemeines Die TCP-Vermessung erhalten Sie als – Einzelgerät (zur Deckenmontage oder als Option zum Nachrüsten am TC 2013), – als Einzelgerät mit Ständer (Standalone-Version), – integriert im TC 2013 oder – integriert im TSC 2013. 4.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die TCP- Vermessungseinheit ist ausschließlich zum Vermessen und Justieren des Roboter- Werkzeugarbeitspunktes (TCP - Tool Center Point) bestimmt.

  • Seite 66: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten 4.2.1 Abmessungen A-A ( 1 : 5 ) 4.2.2 Anschlussdaten Elektrik Elektrischer Anschluss 40mA; bei 24VDC Anschluss Roboter digitaler Sensor-Eingang ® 3HDA000057A8519-003 TCP-Vermessung (BullsEye...

  • Seite 67: Systemvoraussetzungen

    Sicherheit 4.2.3 Systemvoraussetzungen TCP-Software ab BullsEye 10 RobotWare ab Version 5.06 Digitaler Eingang mindestens 1 freier Eingang Arc, BullsEye ® RobotWare Optionen Sicherheit WARNUNG Beachten Sie die Sicherheitshinweise in Kapitel 1 Torch Service Center - TSC 2013. VORSICHT Gefahr durch Einstich! Bei Arbeiten an der TCP-Vermessung muss immer die Schutzhülse auf die Justierspitze aufgesetzt werden.

  • Seite 68: Aufbau Und Funktion

    Aufbau und Funktion Aufbau und Funktion 4.5.1 TCP-Vermessung als Einzelgerät Die TCP-Vermessung als Einzelgerät kann entweder an der Decke einer Roboterzelle oder nachträglich als Zusatz am TC 2013 installiert werden. Die TCP-Vermessung besteht aus folgenden Bauteilen: Justierspitze Schutzhülse für Justierspitze Lichtleitersensor Lichtleiter Gehäuse...

  • Seite 69: Funktionsbeschreibung

    Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung ® Die TCP-Vermessung mit BullsEye Version 10 ermöglicht die vollkommen automatisierte Definition des Werkzeugarbeitspunktes (TCP) für die IRC5-Robotersteuerung. 4.6.1 Beispiel für die Funktionsweise Wenn der Roboter den Befehl erhält, sich um den TCP zu drehen, werden alle Roboterachsen so bewegt, dass der TCP stationär bleibt.

  • Seite 70: Tcp- Abweichung

    Funktionsbeschreibung 4.6.2 TCP- Abweichung Eine Bauteilprogrammierung wird normalerweise mit einem justierten TCP vorgenommen. Durch Störungen im Betriebsablauf kann der justierte TCP von dem tatsächlichen TCP abweichen. TCP-Abweichungen können folgende Ursachen haben: – Kollision mit einem Bauteilspanner, – kein Drahtfreibrand am Nahtende, –...
  • Seite 71 Funktionsbeschreibung Bild 4-5 Abweichung zur programmierten Bahn Durch die automatische TCP- Vermessung wird das Werkzeug neu vermessen. Danach fährt die Schweißpistole die richtige Bahn am Bauteil ab. Bild 4-6 Der TCP wurde korrigiert Die Schweißpistole fährt wieder die korrekte Bahn ab (die Achskonfiguration des Roboters hat sich geändert).

  • Seite 72: Montage

    Montage Montage 4.7.1 Nachträgliche Montage am TC 2013 Die TCP-Vermessung kann jederzeit am TC 2013 nachgerüstet werden. WARNUNG Vor Montage- und Installationsarbeiten muss die Anlage spannungsfrei und drucklos sein und gegen Wiedereinschalten gesichert werden. Vor Beginn der Montage ist zu über- prüfen, ob die Schutzhülse (3) auf die Justierspitze (5) aufsteckt ist! Falls nicht, Schutzhülse aufstecken (Ein-...

  • Seite 73: Montage Tcp-Vermessung Mit Ständer

    Montage 4.7.2 Montage TCP-Vermessung mit Ständer HINWEIS Bei der Montage der TCP-Vermessung mit Ständer (Standalone-Version) gehen Sie so vor, wie in Abschnitt 2.4 Montage und Demontage des TC 2013 beschrieben. 4.7.3 Montageort und Ausrichtung Montieren Sie die Schweißpistole so am Roboter, dass die Brennerachse in x-Richtung des Handgelenks zeigt.
  • Seite 74 Montage 4.7.3.1 Elektrische Installation WARNUNG Die Elektroinstallation darf nur von Fachpersonal durchgeführt werden! Um die Montage zu vereinfachen, wird die TCP- Vermessungseinheit vormontiert und mit Anschlusskabel geliefert. Verbinden Sie das mitgelieferte Kabel von der Robotersteuerung ® mit dem Anschluss an der TCP-Vermessung (BullsEye ).

  • Seite 75: Inbetriebnahme

    Messung zu erhalten. Wie richte ich eine nicht von ABB gelieferte E/A-Einheit ein? Es wird nur bei ABB E/A-Einheiten garantiert, dass sie mit BullsEye funktionieren. Viele E/A- Einheiten anderer Hersteller sind zu langsam oder nicht genügend wiederholgenau, um BullsEye eine fehlerfreie Funktion zu ermöglichen. Bei der Verwendung von Nicht-ABB-Gerä- ten kann es sein, dass die Scan-Geschwindigkeit erheblich reduziert werden muss, um die Genauigkeit zu verbessern.

  • Seite 76: Betrieb

    Betrieb Betrieb Die TCP-Vermessung wird vom Roboter gesteuert. Der Programmablauf für die TCP-Ver- messung ist im Roboterprogramm hinterlegt. 4.9.1 Einschalten Mit Einschalten der Robotersteuerung ist auch die TCP-Vermessung betriebsbereit. VORSICHT Stromschlaggefahr! Stellen Sie sicher, dass alle spannungsführenden Bau- teile ordnungsgemäß abgedeckt sind. 4.9.2 Funktionstest Vor der Inbetriebnahme der TCP-Vermessung ist ein Funktionstest durchzuführen.
  • Seite 77 Wartung Austausch des Sensors Sollte aufgrund eines Defekts der Lichtleitersensor der TCP-Vermessung ausgetauscht werden, ist darauf zu achten, dass sich die 3 Schalter am Sensor in der dargestellten Posi- tion befinden. Pos. Schalterstellung Norm T.Off ® TCP-Vermessung (BullsEye 3HDA000057A8519-003 4-13...

  • Seite 78: Ersatzteile

    Ersatzteile 4.11 Ersatzteile Pos. Menge Bezeichnung ABB Artikelnummer TCP-Vermessung (BullsEye ® ) 3HDA000000A9324 Justierspitze für Referenzpunkte 0.746.335.025 Schutzhülse 0.746.335.026 Lichtleitersensor SU18-40A/110/115/126A 3HDA000057A5166 Fa. Pepperl+Fuchs GmbH Lichtleiter KLE-C01-2,2-2,0-K103 3HDA000057A5175 Fa. Pepperl+Fuchs GmbH Optional: TCP-Vermessung 3HDA000057A5435 komplett mit Ständer ® 4-14 3HDA000057A8519-003...

  • Seite 79: Anhang

    Maßblatt Gasdüse Anhang Maßblatt Gasdüse Anhang 3HDA000057A8519-003...
  • Seite 80 Maßblatt Gasdüse 3HDA000057A8519-003 Anhang...

  • Seite 81: Sicherheitsdatenblatt Trennmittel As 72-K

    Sicherheitsdatenblatt Trennmittel AS 72-K Sicherheitsdatenblatt Trennmittel AS 72-K Für das Einsprühen des Brenners nach der Brennerreinigung wird das Trennmittel AS 72-K verwendet. HINWEIS Für dieses Produkt ist kein Sicherheitsdatenblatt gemäß Artikel 31 der REACH-Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 erforderlich. Das Trennmittel AS 72-K ist kein Gefahrgut im Sinne der Transportvorschriften.
  • Seite 82 Sicherheitsdatenblatt Trennmittel AS 72-K 3HDA000057A8519-003 Anhang...
  • Seite 83 Sicherheitsdatenblatt Trennmittel AS 72-K Anhang 3HDA000057A8519-003...
  • Seite 84 Sicherheitsdatenblatt Trennmittel AS 72-K 3HDA000057A8519-003 Anhang...
  • Seite 85 Sicherheitsdatenblatt Trennmittel AS 72-K Anhang 3HDA000057A8519-003...
  • Seite 86 Sicherheitsdatenblatt Trennmittel AS 72-K 3HDA000057A8519-003 Anhang...
  • Seite 87 Sicherheitsdatenblatt Trennmittel AS 72-K Anhang 3HDA000057A8519-003...
  • Seite 88 Sicherheitsdatenblatt Trennmittel AS 72-K 5-10 3HDA000057A8519-003 Anhang...
  • Seite 90 ABB AS, Robotics Discrete Automation and Motion Nordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, Norway Box 265, N-4349 BRYNE, Norway Telephone: +47 51489000 ABB Engineering (Shanghai) Ltd. 5 Lane 369, ChuangYe Road KangQiao Town, PuDong District SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 www.abb.com/robotics...

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