C3800 Kommando Bremse Schließen; C4200 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln; C4300 Kommando Nc-Geführtes Referenzieren; C4400 Kommando Verschiebung Berechnen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Serie Referenz-Anleitung

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Kommandodiagnosen
C3700 - Attribute
10.1.31 C3800 Kommando Bremse schließen
C3800 - Attribute
10.1.32 C4200 Kommando antriebsgeführtes Pendeln
C4200 - Attribute
10.1.33 C4300 Kommando NC-geführtes Referenzieren
C4300 - Attribute
10.1.34

C4400 Kommando Verschiebung berechnen

C4400 - Attribute
10.1.35

C4500 Kommando Verschieben ins Referenzsystem

Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Automatische Einstellung der
Motorregelung"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum Schließen der Bremse wurde gestartet [C3800
(P-0-0543)].
Während der Kommandoausführung ist die Bremse geschlossen.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum antriebsgeführten Pendeln wurde gestartet [C4200
(S-0-0190)].
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsgeführtes Pendeln"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum NC-geführten Referenzieren wurde aktiviert [C4300
(S-0-0146)]. Der Master gibt die Sollwerte zum Verfahren der Achse auf den
Bezugspunkt vor und steuert den Referenziervorgang über Kommandos und
die zugeordneten Parameter.
Die Steuerinformationen zum Referenzieren müssen in S-0-0147
festgelegt werden.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei relativen
Mess-Systemen"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zum
(S-0-0171)] wurde aktiviert.
Bei der Kommandoausführung berechnet der Antrieb die erforderliche Lage‐
istwertverschiebung, um den Achsnullpunkt-Bezug der Lageistwerte herstel‐
len zu können. Der Verschiebungswert wird in S-0-0175 (Geber 1) bzw.
S-0-0176 (Geber 2) angezeigt.
Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Maßbezug herstellen bei
relativen Mess-Systemen"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando zur Verschiebung ins Referenzsystem wurde aktiviert
[C4500 (S-0-0172)].
C3700
000C3700
C3800
000C3800
C4200
C00C4200
C4300
C00C4300
Berechnen der Verschiebungswerte
C4400
C00C4400
[C4400