Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung - ABB IRB6700 Produkthandbuch

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Erforderliche Werkzeuge
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
Erforderliches Material
Produkt
Sauberes Tuch
Ersatzteile
Ersatzteil
Schutzabdeckung und Stopfenset
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Verwenden Sie die folgende Liste, um mehr über das Kalibrierverfahren zu erfahren,
bevor Sie das RobotWare-Programm am FlexPendant ausführen. Sie gibt Ihnen
eine kurze Übersicht über die Abfolge des Kalibrierverfahrens.
Nachdem die Kalibriermethode am FlexPendant aufgerufen worden ist, wird die
folgende Abfolge ausgeführt.
Fortsetzung auf nächster Seite
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WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den
Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal
verursacht werden.
1 Wählen Sie die Kalibriermethode aus. Die Routinen sind in
Kalibrierverfahren auf Seite 826
2 Wählen Sie die zu kalibrierende/n Achse/n aus.
3 Der Roboter bewegt sich zur Synchronisierungsposition.
4 Überprüfen Sie die Synchronisierungsmarkierungen.
5 Der Roboter bewegt sich zur Vorbereitungsposition.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC055412-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Robo-
ter ist.
Artikelnummer
-
Artikelnummer
3HAC056806-001
beschrieben.
Hinweis
Hinweis
Enthält Abdeckungen für den
Austauschkalibrierstift und
Schutzstecker für die Buchse.
Routinen im
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N