Oberarm; Austauschen Des Kompletten Oberarms - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms

4.4 Oberarm

4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms
Sitz des Oberarms
Der komplette Oberarm umfasst die Handgelenkeinheit und ist positioniert wie in
nachfolgender Abbildung gezeigt. (Die Abbildung zeigt IRB 4400.)
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Explosionszeichnungen in Product manual, spare parts - IRB 4400.
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J
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Oberarm
Anschlüsse der Motoren, Achsen 4, 5 und 6.
Anschlusskasten, Oberarm
Kalibrierplatte, Achse 3
VK-Abdeckung
KM-Mutter
Schraube
Lager
Dichtring
Wellenende
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T