Überprüfen Des Dresspack-Oberarms - ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch

2.8 Überprüfen des DressPack-Oberarms
Einleitung
Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es
entscheidend, dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben
werden, d. h., ihre Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen
Grenzen liegen.
Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Installation des DressPack-Oberarms in dieser
Hinsicht überprüft wird.
Vorgehensweise, allgemein
1
2
Kabel und Schläuche
Gehen Sie wie folgt vor, um Kabel und Schläuche zu überprüfen. Die Reihenfolge
ist beliebig, sofern nicht anders angegeben.
1
2
3
4
5
6
7
Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H
Aktion
Überprüfen Sie alle Befestigungen, Ver-
schleißringe und andere Hardware, mit der
der Schutzschlauch befestigt oder geführt
wird.
Überprüfen Sie und gehen Sie sicher, dass
alle Kabel und Schläuche gut fixiert und
angeschlossen sind.
Aktion
Verbiegen Sie Kabel oder Schläuche
nicht übermäßig!
Vergewissern Sie sich, dass keine Kabel
oder Schläuche verdreht sind.
Stellen Sie sicher, dass alle Schläuche
und Kabel zu Zange oder Greifer so lang
sind, dass sie nicht gespannt werden.
Gehen Sie sicher, dass sich der
Schutzschlauch korrekt im Schlauchver-
stärkungstrichter dreht.
Gehen Sie sicher, dass sich der
Schlauchverstärkungstrichter korrekt in
das Kugellagergehäuse neigt.
Stellen Sie sicher, dass die Kabel mit
Kabelbindern so gesichert sind, dass an
den Anschlüssen keine Bewegung
möglich ist.
Stellen Sie sicher, dass keine Schläuche
oder Kabel ganz oder teilweise einen
Bereich der Roboterstruktur berühren
und damit eine Abnutzung verursachen.
© Copyright 2014-2019 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2.8 Überprüfen des DressPack-Oberarms
Hinweis
Einzelheiten siehe unten!
Einzelheiten siehe unten!
Hinweis
Der minimale Biegungsradius beträgt unge-
fähr das 10fache des Kabel- oder Schlauch-
durchmessers.
Verwenden Sie ausreichend lange Binder
oder Klettbänder, um die Kabel und Schläu-
che nicht zu beschädigen.
Fortsetzung auf nächster Seite
2 Installation
101