Roboterbeschreibung; Typ A- Verglichen Mit Typ B-Motoren - ABB IRB6700 Produkthandbuch

7 Roboterbeschreibung

7.1 Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren

Visuelle Identifizierung des Motors
Typ B-Motoren verfügen über einen Abfluss am Motorflansch, um das Versagen
der primären Abdichtung zwischen Getriebe und Motor anzuzeigen. Bei Robotern
mit Schutzart Foundry Plus ist ein Schauglas in den Abflusslöchern installiert.
Identifizieren Sie anhand der Bilder, welcher Motortyp an jeder Roboterachse
installiert ist.
Typ A-Motor
xx1500001058
An Typ A-Motoren ist kein Abfluss nötig.
Befestigungslöcher M14 (Achse 1, 2, 3)
Identifizierung des Motors anhand der Artikelnummer
Verwenden Sie die Tabelle, um anhand der Artikelnummer festzustellen, welcher
Motortyp an jeder Roboterachse installiert ist. Die angegebenen Artikelnummern
finden Sie in WebConfig.
Kontaktieren Sie bei Bedarf den ABB-Kundendienst für Hilfe bei der Findung des
Motortyps, der am Roboter installiert ist.
Robo- Artikelnummer
terach-
Typ A-Motor
se
1 3HAC045060-001
3HAC051321-001
Produkthandbuch - IRB 6700
3HAC044266-003 Revision: N
Hinweis
Die Artikelnummern in der Tabelle dürfen nicht für die Bestellung von Ersatzteilen
verwendet werden. Die Zahlen dienen nur zur Beschreibung der installierten
Motoren.
Die Ersatzteilnummern finden Sie unter Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB
6700/IRB 6700Inv.
Artikelnummer 235
Typ B-Motor /2.65
3HAC055433-001 X
3HAC055442-001
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7 Roboterbeschreibung
7.1 Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren
Typ B-Motor
xx1500001057
Typ B-Motoren verfügen über einen Abfluss
am Motorflansch.
Befestigungslöcher M12 (Achse 1, 2, 3)
205 175 150 200
/2.80 /3.05 /3.20 /2.60
X X X X
Fortsetzung auf nächster Seite
155 300 245
/2.85 /2.70 /3.00
X
X X
849