Manuelles Einrichten Eines Systems Mit Verfahreinheit Vom Typ Irbtx004 - ABB RobotStudio Bedienanleitung

2.4.2. Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ IRBTx004

Überblick
Zur Konfiguration von Verfahreinheiten des Typs IRBT4004, IRBT6004 oder IRBT7004
muss der TrackMotion-Mediapool installiert sein. Weitere Informationen finden Sie in
Installieren und Lizenzieren von RobotStudio auf Seite

Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ IRBTx004

1. Erstellen und starten Sie ein neues System. Siehe
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3HAC032104-003 Revision: D
2.4.2. Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ IRBTx004
159.
Aktion
Fügen Sie zusätzliche Optionen für
IRBTx004 hinzu.
Wählen Sie die gewünschte Robot-
ervariante (IRB6600).
Wählen Sie Additional axes con-
figuration (Konfiguration zusätzli-
cher Achsen).
Wählen Sie die gewünschte Ver-
fahreinheit (IRBT 6004).
Klicken Sie auf Fertig stellen.
2 Erstellen von Stationen
31.
Erstellen eines neuen Systems auf Seite
Beschreibung
Siehe Hinzufügen zusätzlicher Optionen auf Seite
160.
HINWEIS: Navigieren Sie zu der Codedatei (.kxt)
, die sich im Mediapool Track 5.XX.YYYY
befindet, wobei 5.XX die neueste verwendete
RobotWare-Version bezeichnet, und wählen Sie
sie aus.
Führen Sie auf der Seite Optionen ändern von
System Builder einen Bildlauf nach unten zur
Gruppe Drive Module 1 > Drive module
application (Drive Module 1 > Drive Module-
Anwendung) durch, erweitern Sie die Option ABB
Standard manipulator (ABB-Standardmanipula-
tor) und wählen Sie Manipulator type (Manipula-
tortyp) (IRB6600) aus.
Führen Sie auf der Seite Optionen ändern von
System Builder einen Bildlauf nach unten zur
Gruppe Drive Module 1 > Additional axes con-
figuration (Drive Module 1/Konfiguration zusätzli-
cher Achsen) durch, erweitern Sie die Option Add
axes IRB/drive module 6600 (Achsen
hinzufügen/Drive Module 6600) und wählen Sie
die Option 770-4 Drive W in pos Y2 (770-4
Antrieb W in Pos. Y2).
HINWEIS: Die Optionen 770-4 Drive W in pos
Y2, Drive module und Position variieren je nach
der Auswahl von Additional axes configuration.
Stellen Sie sicher, dass Sie mindestens einen
Antrieb für jede Position auswählen.
Führen Sie auf der Seite Optionen ändern von
System Builder einen Bildlauf nach unten zu
TRACK durch und erweitern Sie die Gruppe
Antriebsmodul für Verfahreinheit. Wählen Sie
Drive Module 1 > Track Motion type > (Drive
Module 1 > Typ der Verfahreinheit) >IRBT 6004
> Irb Orientation on Track > Standard carriage
In Line > Select Track Motion Length > 1.7m
(IRB-Orientierung auf Verfahrachse > Standard-
schlitten parallel > Länge Verfahreinheit
auswählen > 1, 7 m) (oder beliebige andere
Variante).
Schließen Sie die Seite Optionen ändern.
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