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7 Roboterbeschreibung
7.1 Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren
Visuelle Identifizierung des Motors
Typ B-Motoren verfügen über einen Abfluss am Motorflansch, um das Versagen
der primären Abdichtung zwischen Getriebe und Motor anzuzeigen. Bei Robotern
mit Schutzart Foundry Plus ist ein Schauglas in den Abflusslöchern installiert.
Identifizieren Sie anhand der Bilder, welcher Motortyp an jeder Roboterachse
installiert ist.
Typ A-Motor
xx1500001058
An Typ A-Motoren ist kein Abfluss nötig.
Identifizierung des Motors anhand der Artikelnummer
Verwenden Sie die Tabelle, um anhand der Artikelnummer festzustellen, welcher
Motortyp an jeder Roboterachse installiert ist. Die angegebenen Artikelnummern
finden Sie in WebConfig.
Kontaktieren Sie bei Bedarf den ABB-Kundendienst für Hilfe bei der Findung des
Motortyps, der am Roboter installiert ist.
Die Spalten für Reichweite beziehen sich auf die Bezeichnung der Robotervariante.
Roboter-
Artikelnummer
achse
Typ A-Motor
1
3HAC057539-001
3HAC060565-001
(Foundry Prime)
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Hinweis
Die Artikelnummern in der Tabelle dürfen nicht für die Bestellung von Ersatzteilen
verwendet werden. Die Zahlen dienen nur zur Beschreibung der installierten
Motoren.
Die Ersatzteilnummern finden Sie unter Product manual, spare parts - IRB 7600.
Artikelnummer
Typ B-Motor
3HAC062338-001
N/A
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7 Roboterbeschreibung
7.1 Typ A- verglichen mit Typ B-Motoren
Typ B-Motor
xx1500001057
Typ B-Motoren verfügen über einen Abfluss
am Motorflansch.
500
500
400
2,55
2,3
2,55
X
X
X
X
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340
325
150
2,80
/3,10
3,50
X
X
X
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