Manuelles Einrichten Eines Systems Mit Verfahreinheit; Manuelles Einrichten Eines Systems Mit Verfahreinheit Vom Typ Rtt Oder Irbtx003 - ABB RobotStudio Bedienanleitung

2.4.1. Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ RTT oder IRBTx003

2.4 Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit

2.4.1. Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ RTT oder
IRBTx003

Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ RTT oder IRBTx003

Gehen Sie wie folgt vor, um ein System mit Verfahreinheit vom Typ RTT Bobin, RTT
Marathon oder IRBT4003, IRBT6003 oder IRBT7003 manuell einzurichten.
1. Erstellen und starten Sie ein neues System. Siehe
1
2
3
2. Fügen Sie der Station das System hinzu. Siehe
3. Fügen Sie der Station die entsprechende Verfahrachsen-Konfigurationsdatei der
3HAC032104-003 Revision: D
159.
Aktion
Wählen Sie die gewünschte
Robotervariante (IRB6600).
Wählen Sie die Konfiguration
der zusätzlichen Achsen.
Klicken Sie auf Fertig stellen.
gewünschten Robotervariante (IRB 6600) und das gewünschte Verfahrachsenmodell
hinzu. Siehe Hinzufügen der Verfahrachse zum System auf Seite
HINWEIS: Wählen Sie in der Gruppe Bibliothek auswählen die vorhandene
Verfahreinheit aus oder importieren Sie eine andere Verfahreinheit.
2 Erstellen von Stationen
Erstellen eines neuen Systems auf Seite
Beschreibung
Navigieren Sie im Assistenten Neues Steuerungs-
system von System Builder zu der Seite Optionen
ändern und führen Sie einen Bildlauf nach unten zu
Drive Module 1 > Drive module application (Drive
Module 1 > Drive Module-Anwendung) durch,
erweitern Sie die Option ABB Standard manipulator
(ABB-Standardmanipulator) und wählen Sie
Manipulator type (Manipulatortyp) (IRB6600) aus.
Navigieren Sie im Assistenten Neues Steuerungs-
system von System Builder zu der Seite Optionen
ändern von System Builder, führen Sie einen
Bildlauf nach unten zur Gruppe Drive Module 1>
Additional axes configuration (Drive Module 1/Kon-
figuration zusätzlicher Achsen) durch, erweitern Sie
die Option Add axes IRB/drive module 6600
(Achsen hinzufügen/Drive Module 6600) und wählen
Sie die Option 770-4 Drive W in pos Y2 (770-4
Antrieb W in Pos. Y2) aus.
HINWEIS: Die Optionen 770-4 Drive W in pos Y2,
Drive module und Position variieren je nach der
Auswahl von Additional axes configuration. Stellen
Sie sicher, dass Sie mindestens einen Antrieb für jede
Position auswählen.
Schließen Sie die Seite Optionen ändern.
Hinzufügen eines Systems auf Seite 76
Fortsetzung auf nächster Seite
79.
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