Geschwindigkeitskontrolle; Konfiguration Eines Profinet-Basierten Laserscanners (Robotware 7.5 Oder Früher) - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.1 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder früher)

3.7.5 Geschwindigkeitskontrolle

3.7.5.1 Konfiguration eines Profinet-basierten Laserscanners (RobotWare 7.5 oder
früher)
Vorbereitung des Robotersystems
Erforderliche Optionen für die Systemeinrichtung
Wenn Sie das System mit dem Installation Manager in RobotStudio einrichten,
wählen Sie die Optionen [3020-2] PROFINET Device, [3023-2] PROFIsafe Device
und [3043-3] SafeMove Collaborative, und die korrekte Robotervariante. Die Option
Drive System IRB Small Robot wird nach der Ermittlung des Robotertyps
automatisch ausgewählt.
Unterstützte Parameter für Anschlüsse an den Scanner und die SPS
Sowohl der Laserscanner als auch die SPS nutzen ein PC-basiertes Softwaretool
für die Konfiguration der Verbindungparameter für die Verbindung mit dem
OmniCore-System. Die unterstützten Parameter des OmniCore-Systems sind in
der Konfigurationsdatei vordefiniert, die nach der Installation des Collaborative
Speed Control Add-Ins geladen werden kann, siehe
Collaborative Speed Control Add-In auf Seite
ist möglich mit dem I/O Engineering Tool in RobotStudio.
Die folgende Liste zeigt die Konfigurationsparameter. Sie müssen in den
Softwaretools richtig konfiguriert werden, damit die Kommunikation zwischen
Scanner, SPS und OmniCore-System sichergestellt ist.
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• Nach der Einrichtung des Robotersystems wird die standardmäßige
IP-Adresse des WAN-Ports automatisch als 192.168.10.10/24 konfiguriert.
Stellen Sie sicher, dass der Scanner und die SPS ebenfalls im 192.168.10.XXX
Segment konfiguriert sind.
• Öffnen Sie in RobotStudio den Konfigurationseditor: Controller >
Configuration > I/O Engineering Tool und beachten Sie anschließend:
- PROFIsafe Parameterwerte
Gerätesteckplatz
SDO
SDO
SDI
SDI
- Gerätezuordnungsinformationen
Signalname Gerätezu-
ordnung
(Stan-
dard)
ProtectingArea 64
WarningArea 65
ProtectingAreaSST 66
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96. Die Anzeige der E/A-Konfiguration
Parameter
Quelladresse
Zieladresse
Quelladresse
Zieladresse
Kategorie Gerät
ProfiSafe OmniCore_Internal
ProfiSafe OmniCore_Internal
ProfiSafe OmniCore_Internal
Informationen über
Wert
2
3
4
5
Gerätesteck-
platz
SDI
SDI
SDI
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F