Manuelles Lösen Der Bremsen - ABB IRB 6710 Produkthandbuch

3.3.5 Manuelles Lösen der Bremsen
Einführung in das manuelle Lösen der Bremsen
Dieser Abschnitt beschreibt das Lösen der Haltebremsen der Achsenmotoren.
Sitz der Bremslöseeinheit
Die Position der Bremslöseeinheit wird in der Abbildung gezeigt.
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Lösen der Bremsen
Nachfolgend ist beschrieben, wie Sie die Haltebremsen lösten, wenn der Roboter
mit einer externen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Aktion
Die interne Bremslöseeinheit ist mit Tasten zur
Steuerung der Achsbremsen ausgerüstet. Die
Tasten sind den Achsennummern entsprechend
nummeriert.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite 74).
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise.
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboters oder unter diesem aufhält.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.5 Manuelles Lösen der Bremsen
Hinweis
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