Taskkoordinaten Einstellen; Ändern Des Task-Koordinatensystems - ABB RobotStudio Bedienanleitung

11.4.7. Taskkoordinaten einstellen

Ändern des Task-Koordinatensystems
1. Klicken Sie auf der Registerkarte Offline auf Taskkoordinaten einstellen.
2. Legen Sie den Verweis auf Welt, UCS oder Lokal fest.
3. Bearbeiten Sie die Position und Orientierung der Task-Koordinatensysteme im
4. Klicken Sie auf Übernehmen.
3HAC032104-003 Revision: D
11 Die Registerkarten „Online" und „Offline"
Das Dialogfeld Task-Koordinatensysteme ändern wird geöffnet.
Koordinatenfeld Task-Koordinatensysteme.
Reagieren Sie auf die Frage Möchten Sie auch das/die Basis-Koordinatensystem(e)
verschieben? wie folgt:
• Klicken Sie auf Ja, um das Basis-Koordinatensystem zu verschieben, jedoch seine
Position relativ zum Task-Koordinatensystem beizubehalten.
•
Klicken Sie auf Nein. Die folgende Frage wird angezeigt: Möchten Sie die
Konfiguration der Steuerung aktualisieren und einen Neustart ausführen?.
Klicken Sie auf Ja, um die Steuerung neu zu starten und die Konfiguration des Basis-
Koordinatensystems der verbundenen virtuellen Steuerung zu aktualisieren.
HINWEIS!
Wenn stationäre RAPID-Objekte (Werkzeugdaten, Werkobjekte) mit dem Roboter
verbunden sind, wird die folgende Frage angezeigt: Möchten Sie die Positionen aller
stationären RAPID-Objekte beibehalten?
•
Klicken Sie auf Ja, um alle stationären RAPID-Objekte an den globalen Koordinaten
beizubehalten.
•
Klicken Sie auf Nein, um alle stationären RAPID-Objekte zusammen mit dem Basis-
Koordinatensystem zu verschieben (die gleichen Koordinaten relativ zum Basis-
Koordinatensystem).
11.4.7. Taskkoordinaten einstellen
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