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8 Kalibrierinformationen
8.4 Manuelles Einstellen der Kalibrierungswerte
8.4 Manuelles Einstellen der Kalibrierungswerte
Allgemeines
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie die manuellen Einstellungen von
Kalibrierungswerten vorgenommen und die Achsen neu kalibriert werden. Die
Maßnahme ist nur erforderlich, wenn die Kalibrierungswerte (Resolverwerte) nicht
mehr im System vorhanden sind. Dieses Kapitel beschreibt die Vorgehensweise
für alle Roboter- und Positioniererachsen, für die Kalibrierungswerte verfügbar
sind.
Manuelles Einstellen der Kalibrierungswerte, Vorgehensweise
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Aktion
Tippen Sie auf ABB, um das Fenster „Service" zu öffnen.
Tippen Sie auf Kalibrierung.
Tippen Sie auf die mechanische Einheit, die kalibriert werden
soll. Wenn die betreffende Einheit nicht im Fenster angezeigt
wird, verwenden Sie die Pfeile der Bildlaufleiste im unteren Teil
des Fensters.
Tippen Sie auf Kalibrierparameter.
Tippen Sie auf Offset der Motorkalibrierung bearbeiten.
Das System erwartet eine Antwort:
•
Tippen Sie auf Ja, um fortzufahren.
Tippen Sie auf die Achse, für die der Wert geändert werden soll.
•
Geben Sie mit dem Tastenfeld den neuen Wert ein.
Bestätigen Sie den Wert, indem Sie auf OK tippen
Das System erwartet eine Antwort:
•
Tippen Sie auf Ja, um einen Neustart auszuführen.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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