Die Virtuelle Steuerung; Starten Einer Virtuellen Steuerung - ABB RobotStudio Bedienanleitung

2.5 Die virtuelle Steuerung

2.5.1. Starten einer virtuellen Steuerung

Überblick
RobotStudio verwendet für den Betrieb der Roboter virtuelle Steuerungen. Virtuelle
Steuerungen können sowohl Systeme für reale Roboter als auch spezielle virtuelle Systeme
zu Test- und Bewertungszwecken ausführen. Eine virtuelle Steuerung verwendet dieselbe
Software wie die reale Steuerung zur Ausführung des RAPID-Programms, um
Roboterbewegungen zu berechnen und E/A-Signale zu handhaben.
Beim Start einer virtuellen Steuerung geben Sie an, welches System darauf ausgeführt
werden soll. Da das System Informationen über die zu verwendenden Roboter sowie wichtige
Daten enthält, etwa Roboterprogramme und Konfigurationen, muss das richtige System für
die Station ausgewählt werden.
Starten einer virtuellen Steuerung
Die nachfolgende Tabelle beschreibt die verschiedenen Möglichkeiten, virtuelle Steuerungen
zu starten:
Start
Automatisch, beim
Erstellen einer Station
Automatisch, wenn einer
vorhandenen Station ein
System hinzugefügt wird
Manuell, wenn eine
Verbindung mit einer
importierten Bibliothek
hergestellt wird
3HAC032104-003 Revision: D
2.5.1. Starten einer virtuellen Steuerung
Beschreibung
In den meisten Fällen wird eine virtuelle Steuerung automatisch
gestartet, wenn Sie eine neue Station erstellen. Vom System
verwendete Bibliotheksdateien für die Roboter werden dann in
die Station importiert.
Wenn Ihre Station mehrere Systeme verwendet oder Sie mit
einer leeren Station begonnen haben, können Sie einer
geöffneten Station Systeme hinzufügen. Von den Systemen
verwendete Bibliotheksdateien für die Roboter werden dann in
die Station importiert.
Wenn Sie eine Roboterbibliothek manuell für die Verwendung
mit einem System importiert haben, können Sie diese Bibliothek
mit einer Steuerung verbinden anstatt beim Start eine neue
Bibliothek zu importieren.
Wenn Sie eine Roboterbibliothek manuell für die Verwendung
mit einem System importiert haben, können Sie diese Bibliothek
mit einer Steuerung verbinden anstatt beim Start eine neue
Bibliothek zu importieren.
Eine Bibliothek darf nur mit einem Einzelrobotersystem
verbunden werden und darf nicht bereits mit einer anderen
virtuellen Steuerung verbunden sein.
2 Erstellen von Stationen
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