Das Fenster „Simulationsbeobachtung - ABB RobotStudio Bedienanleitung

9.4.9. Das Fenster „Simulationsbeobachtung"
Überblick
Die Simulationsbeobachtung wird verwendet, um die Werte von Dynamikeigenschaften und/
oder E/A-Signalen in Smart-Komponenten zu überwachen. Sie gibt die Simulation an, die
angehalten werden soll, wenn sich ein Wert ändert oder eine Bedingung erfüllt.
Layout des Fensters „Simulationsbeobachtung"
Standardmäßig nimmt das Fenster der Simulationsbeobachtung den unteren
Registerkartenbereich der grafischen Benutzeroberfläche von RobotStudio ein.
Das Fenster enthält eine vierspaltige Liste mit jeweils einer Zeile für jedes
Beobachtungsobjekt:
Beobachtungsobjekt
Unterbrechung
Objekt
Eigenschaft/Signal
Wert
Hinzufügen und Löschen von Beobachtungsobjekten
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Beobachtungsobjekt hinzuzufügen oder zu löschen.
HINWEIS!
Als Voraussetzung müssen Sie eine Smart-Komponente, ihre Eigenschaften und Signale
hinzufügen. Weitere Informationen finden Sie in
1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste in das Fenster Simulationsbeobachtung und
2. Wählen Sie im Untermenü „Hinzufügen" die Option Eigenschaft oder Signal, um eine
3HAC032104-003 Revision: D
Beschreibung
Gibt den Punkt und die Bedingung für die Unterbrechung der
Simulation an.
Weitere Informationen finden Sie in
chungspunkten auf Seite
Gibt das Objekt an, das die Eigenschaft oder das Signal besitzt
(für Stationssignale wird der Name der Station angezeigt).
Gibt die beobachtete Eigenschaft oder das Signal an.
Gibt den aktuellen Wert der Eigenschaft oder des Signals an.
wählen Sie Hinzufügen, um das entsprechende Untermenü anzuzeigen.
Das Untermenü „Hinzufügen" zeigt eine rekursive Ansicht aller Smart-Komponenten,
ihrer Eigenschaften und Signale. Das oberste Untermenü zeigt die Stationssignale an.
HINWEIS!
Beobachtungsobjekte, die bereits beobachtet werden, werden in der rekursiven Ansicht
nicht angezeigt.
einzelne Eigenschaft oder ein einzelnes Signal einer Komponente hinzuzufügen.
9 Die Registerkarte „Modellierung"
9.4.9. Das Fenster „Simulationsbeobachtung"
Einrichten von Unterbre-
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Smart Component Editor auf Seite
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