Sicherheitshalt Und Not-Aus - ABB IRB 14000 Produkthandbuch

1.1.3 Sicherheitshalt und Not-Aus

Überblick
Sicherheitshalt und Not-Aus werden durch die Normen IEC 60204-1:2005 und EN
ISO 10218-1:2011 definiert.
Stopps gibt es in Kategorie 0 oder in Kategorie 1.
Stopp Kategorie 0
Stopp Kategorie 1
Eingänge zum Einleiten eines Sicherheitshalt oder Not-Aus
Es stehen mehrere Sicherheitseingänge zur Verfügung, um einen Sicherheitshalt
oder ein Not-Aus einzuleiten. Alle diese Sicherheitseingänge haben eine Struktur
nach Kategorie 3 wie beschrieben in EN ISO 13849-1.
Diese Sicherheitseingänge leiten einen Stopp nach Kategorie 0 oder Kategorie 1
ein.
Sicherheitseingänge zum
Einleiten eines Stopps
Sicherheitshalt im Automa-
tikmodus
Sicherheitshalt im Automa-
tik- und im Einrichtbetrieb
Not-Aus
Informationen zum Ändern der Konfiguration der Stopp-Kategorien siehe
Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
Sicherheitshalt
Sicherheitshalts werden durch die speziellen Sicherheitseingänge Automatischer
Halt, Allgemeiner Sicherheitshalt und Übergeordneter Sicherheitshalt an der
Steuerung aktiviert. Zum Beispiel werden die Sicherheitseingänge mit den
Sicherheitsausgängen von Präsenzmeldegeräten verbunden. Dies dient der
Sicherheit.
Siehe Installation und Inbetriebnahme im Produkthandbuch der Robotersteuerung.
Produkthandbuch - IRB 14000
3HAC052983-003 Revision: J
Gemäß Definition in IEC 60204, Stoppen durch sofortige Ab-
schaltung des Stroms zu den Aktoren (d. h. ein unkontrollierter
Stopp). In IRC5 erfolgt dies durch sofortiges Ausschalten der
Antriebseinheiten.
Gemäß Definition in IEC 60204 ein kontrollierter Stopp, während
die Aktoren der Maschine eingeschaltet bleiben, um den Robo-
ter anzuhalten und danach abgeschaltet zu werden. In IRC5
erfolgt dies, indem die Antriebseinheiten nach ca. 1 Sekunde
ausgeschaltet werden, wobei die Servofunktionen zum Anhalten
der Maschine eingesetzt werden.
Beschreibung
Der Sicherheitseingang Automatischer Halt ist nur im Automa-
tikmodus verfügbar.
Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 1.
Es stehen zwei Sicherheitseingänge zur Verfügung, um einen
Sicherheitshalt im Automatik- und im Einrichtbetrieb einzuleiten.
Dabei handelt es sich um die Sicherheitseingänge Allgemeiner
Sicherheitshalt und Übergeordneter Sicherheitshalt.
Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 1.
Das Not-Aus ist im Automatik- und im Einrichtbetrieb funktions-
fähig.
Die Standardkonfiguration ist ein Stopp der Kategorie 0.
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