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5.3.1 Herausheben des Manipulators aus der Hängeposition in die stehende Position
5.3 Hebeverfahren
5.3.1 Herausheben des Manipulators aus der Hängeposition in die stehende Position
Allgemeines
In diesem Abschnitt wird ausführlich beschrieben, wie der Roboter aus der
Hängeposition herausgehoben, gedreht und in Standmontage gebracht wird, um
die Wartungsarbeiten durchzuführen, für die der Roboter am Boden aufgestellt
sein muss.
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Gabelstaplerausrüstungssatz
Gabelstaplerausrüstungssatz
Gabelstapler mit Drehvorrichtung
Erforderliche Dokumente
Dokument
Gebrauchsanweisungen Gabelstaplerausrüstung für
IRB 5710/IRB5720
Gebrauchsanweisungen Gabelstaplerausrüstung für
IRB 5710/IRB5720
Entfernen des Roboters aus der Hängeposition
Heben Sie den Roboter gemäß dieser Vorgehensweise aus der Hängeposition
heraus und bringen Sie ihn durch Drehen in die Standposition.
Herausheben des Roboters aus der Hängeposition
1
Produkthandbuch - IRB 5720
3HAC079195-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Der Roboter muss für erforderliche Reparatur-
und Wartungsarbeiten aller Arten stets im Funda-
ment befestigt werden.
Für einige Reparaturarbeiten werden Stützfüße
benötigt.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC058825-001
Enthält Gabelstaplereinschübe
und sämtliche zur Installation am
Rahmen erforderliche Hardware.
Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
3HAC047054-003
Enthält Gabelstaplereinschübe
und sämtliche zur Installation am
Robotersockel erforderliche
Hardware.
Die Bedienungsanleitungen lie-
gen dem Werkzeug bei.
-
Erforderlich, um den Roboter in
eine hängende Position zu dre-
hen.
Dokumentnummer
3HAC061161-001
TBD
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Hinweis
Geeignete Schrauben, leicht gefet-
tet:
M24 x 100 (min. 4 St.)
Weitere Informationen zum Bohr-
plan sind
Seite 75
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Bohrplan, Sockel auf
zu entnehmen.
197
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