Sercos; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
4.3.11

Sercos

Allgemeines

Dieser Knoten repräsentiert sowohl die Sercos II als auch die Sercos III Füh‐
rungskommunikation. Die Sercos II Führungskommunikation steht nur bei
Verwendung des Sercos II (CFL01.1-Q2)-Funktionsmoduls zur Verfügung.
Der Sercos Knoten der Steuerung dient der Aufnahme aller Teilnehmer, die
physikalisch am Sercos Bus laufen (z. B. IndraDrive, SercosDrive, EcoDrive
Cs).
Der aktuelle Zustand des Sercos Busses wird in eckigen Klammern im Kno‐
tennamen angezeigt, wenn die Steuerung sich im Online-Modus befindet.
Die Teilnehmer werden dazu aus der Bibliothek per Drag & Drop oder per
Copy & Paste zum Knoten transportiert (Beispiel siehe
einer realen Achse" auf Seite
durch ihre eingestellte Sercos Adresse vorgegeben. Somit kann die Anord‐
nung (Reihenfolge im Projektnavigator) aus technologischer Sicht des An‐
wenders erfolgen.
Wurde ein Teilnehmer (reale Achse) auf den Sercos Knoten gezogen, er‐
scheint er im Projektnavigator zweimal:
Abb. 4-22: Anlegen einer realen Achse RA1 – Übersicht im Projektnavigator
Benutzen Sie bitte die oberen Dialoge unter Motion->Reale Ach‐
sen-> <achsname> zur Konfiguration des jeweiligen Teilnehmers.
Die Dialoge unter Sercos-> <achsname> sind spezielle Antriebs‐
dialoge, die nur auf S- und P-Parameter zugreifen.
Achtung: die in den Antriebsdialogen durch den Anwender getrof‐
fen Einstellungen werden teilweise ohne Warnung durch A-Para‐
meter-Einstellung der oberen Dialoge überschrieben (siehe Ab‐
schnitt Parametrieren und Programmieren, A- und C-Parameter
überlagern S- und P-Parameter).
Bosch Rexroth AG
Kap. 6.2.3 "Anlegen
247). Die Adressierung der Teilnehmer ist
117/607
Steuerung