Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 561
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Koordinatensysteme
Abb. 9-5:
Diagnose einer Kinematik
Die Einstellung unter "Koordinatensysteme" legt fest, in welchem Koordina‐
tensystem die Achs- bzw. Bandwerte angezeigt werden sollen.
Es gibt zwei Einstellungen:
●
Achs-Koordinatensystem (ACS)= Anzeige der Positionen der Einzel-
Achsen der Kinematik
Abb. 9-6:
Anzeige der Achs-Koordinaten (ACS)
●
Maschinen-Koordinaten (MCS) = Anzeige der Koordinaten im Raum be‐
zogen auf den Maschinen-Nullpunkt
Abb. 9-7:
Anzeige der Maschinen-Koordinaten (MCS)
Bosch Rexroth AG
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Kinematik (Robot-Control V2)
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