Versorger (Powersupply) Als Sps-Gerät - Konfiguration Der Zyklischen Daten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.9.3 Versorger (PowerSupply) als SPS-Gerät – Konfiguration der zykli‐
schen Daten
Die zyklisch zu übertragenden Daten werden in IndraWorks unterhalb des
Sercos Knotens im Dialog "Treiberein- und -ausgänge" konfiguriert.
1 Doppelklick auf den PowerSupply-Knoten unterhalb des
Sercos Gerätes
2 Treiberein- und Ausgänge anwählen
Abb. 6-120: Beispielkonfiguration der zyklischen Parameter im Antriebstelegramm
AT (Eingänge) und Masterdatentelegramm MDT (Ausgänge)
Dies ist die Minimalkonfiguration mit dem Statusword S-0-1720.0.2 "Versor‐
ger-Statuswort" als SPS-Eingang (Datentyp: WORD), sowie dem Steuerwort
S-0-1720.0.1 "Versorger-Steuerwort" als SPS-Ausgang (Datentyp: WORD).
Diese Parameter werden benötigt um das Versorgungsgerät zu kommandie‐
ren, und den entsprechenden Status auszulesen.
Der eingegebene Name wird später in
riablen zu den konfigurierten Parametern" auf Seite 382
nal" angezeigt.
Es ist darauf zu achten, in Abhängigkeit vom Attribut, den richtigen Datentyp
mit passender Länge und mit oder ohne Vorzeichen zu wählen.
Datenlänge im Attribut
2 Byte
4 Byte
2 Byte
4 Byte
2 Byte
4 Byte
Tab. 6-18: Zuordnung Parameter Attribut <> Datentyp in der SPS
Die Zuordnung der Parameter zu SPS-Variablen erfolgt im Reiter "Sercos
Module I/O Abbild". Es können neue Variablen erzeugt werden, oder die Ein-
und Ausgangsparameter auf bestehende SPS-Variablen gemappt werden.
In diesem Beispiel werden die Variablen neu erzeugt:
Bosch Rexroth AG
Abb. 6-121 "Zuordnung der SPS-Va‐
Format im Attribut
BIN oder HEX
BIN oder HEX
DEC_MV
DEC_MV
DEC_OV
DEC_OV
381/607
Achsen
in der Spalte "Ka‐
Datentyp in der SPS
WORD
DWORD
INT
DINT
UINT
UDINT