Eigenschaften Von Achsen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Deaktivieren einer Achse - reale
Achse (IndraDrive)

Eigenschaften von Achsen

Das Kontextmenü einer realen SercosDrive-Achse entspricht bis auf den feh‐
lenden Menüpunkt Parkende Achse dem Kontextmenü einer realen
IndraDrive-Achse.
● Umschaltmöglichkeit der Betriebszustände des Antriebs zwischen Akti‐
vierte Achse/Deaktivierte Achse und Parkende Achse unter Nutzung der
Möglichkeiten des IndraDrive-Antriebs (siehe auch
auf Seite 403)
● Sollwertabkopplung aktiv - siehe
● Parametriermodus aktiv - hier können Sie den Parametriermodus der
Achse ein- bzw. ausschalten. Weitere Informationen zum Parametrier‐
modus finden Sie unter
● Kap. 6.7.30 "Erstinbetriebnahme" auf Seite 357
lus Reale Achse (IndraDrive)
● Kap. 6.7.31 "Parameter" auf Seite 358
– Kap. "Parametereditor" auf Seite 137
– Kap. "Parametergruppe" auf Seite 139
● Kap. 6.7.32 "Kommunikation" auf Seite 360
● Kap. 6.7.33 "Diagnose" auf Seite 365
● Löschen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus die komplette
Achse aus dem Projekt gelöscht werden
● Umbenennen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus der
Achsname geändert werden
Mit dem Namen der Achse ändert sich auch die in der SPS ver‐
wendete Achsreferenz. Auf diese Weise kann es vorkommen,
dass die Applikation nicht mehr fehlerfrei übersetzt werden kann.
● Elementsuche... - ermöglicht das Suchen nach Elementen im Projekt
● Druckvorschau... - hier können Sie auswählen, ob für die reale Achse
die projektierten Eigenschaften, die Parameter oder Beides ausgedruckt
werden soll. Vor dem Drucken wird eine Druckvorschau angezeigt
● Drucken... - hier können Sie auswählen, ob für die reale Achse die pro‐
jektierten Eigenschaften, die Parameter oder Beides ausgedruckt wer‐
den soll
● Neue Ansicht - Achse in separatem Fenster anzeigen
● Eigenschaften... - siehe
255
Das Deaktivieren einer realen Achse, ihres Antriebs, seiner Elekt‐
ronik, zieht das Deaktivieren der Geberachse, die ihren Geber an
dieser Elektronik angeschlossen hat, nach sich.
Der Eigenschaftsdialog besteht aus zwei Registerkarten. Bei Reglerachsen
können abhängig vom Reglertyp weitere Registerkarten angezeigt werden.
Registerkarte "Allgemein"
Auf dieser Registerkarte können Sie für alle Achstypen folgende Einstellun‐
gen ändern:
● Name: Dieser Name muss eindeutig und IEC-konform sein, ansonsten
wird eine Warnung angezeigt
Bosch Rexroth AG
Kap. 7.7 "Achsmodi" auf Seite 403
Kap. 7.5 "Parametrierebene" auf Seite 388
Kap. "Eigenschaften von Achsen" auf Seite
255/607
Achsen
Kap. 7.7 "Achsmodi"
- Inbetriebnahmezyk‐