Erstinbetriebnahme - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
Joggen
kurze Distanz
lange Distanz
langsame Geschwindigkeit
schnelle Geschwindigkeit
Beschleunigung
Bremsverzögerung
Beschleunigungsruck
Bremsruck
6.7.30

Erstinbetriebnahme

Einstellung
Kap. "Basisparameter laden" auf Seite 358
Kap. "Einstellungen Motorgeber" auf Seite
300
Kap. "Einstellungen optionaler Geber" auf
Seite 301
Kap. 6.7.7 "Wichtung/Maßeinheiten Einstel‐
lungen" auf Seite 302
Kap. 6.7.8 "Wichtung/Maßeinheiten erwei‐
tert" auf Seite 304
Kap. 6.7.9 "Mechanisches Getriebe" auf
Seite 307
Kap. 6.7.5 "Bremse" auf Seite 299
Kap. 6.7.16 "Bewegungsgrenzwerte" auf
Seite 317
Über diesen Dialog werden die folgenden Geschwindigkeiten einer Achse für
das Joggen (Handbetrieb) voreingestellt:
● Geschwindigkeit
● Beschleunigung
● Beschleunigungsruck
● Bremsverzögerung
Folgende Parameter werden ausgewertet:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
x
A-0-0080
A-0-0081
A-0-0082
A-0-0083
A-0-0084
A-0-0085
A-0-0086
A-0-0087
Die Einheiten der Parameter sind abhängig von den im Dialog "Wichtung/
Maßeinheit erweitert" gemachten Einstellungen (siehe
Maßeinheiten erweitert" auf Seite
Zur Erstinbetriebnahme einer Achse werden durch einen Wizard die nachfol‐
genden Dialogfenster abgearbeitet:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
x x
Bosch Rexroth AG
Sercos‐ VA RA
Drive
x
A-0-0080
A-0-0081
A-0-0082
A-0-0083
A-0-0084
A-0-0085
A-0-0086
A-0-0087
Kap. 6.7.8 "Wichtung/
304).
Sercos‐ VA RA
Drive
x x x
x
x
x x x
x
x
x
x x
357/607
Achsen
EncA LnkA
EncA LnkA
x x
x
x
x