Parametrierebene; Modi Zur Projektbearbeitung; Einführung; Offline-Modus - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

388/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
7.5

Parametrierebene

7.6

Modi zur Projektbearbeitung

7.6.1 Einführung

Offline-Modus

Online-Modus

● Online-Modus, hier bezieht er sich auf die realen Parameter der Steue‐
rung bzw. Achsen/Antriebe
● Offline-Parametrier-Modus, hier bezieht er sich auf die Parameter der
emulierten Steuerung bzw. emulierten Achsen/Antriebe
Unabhängig von der Steuerungs- und der Kommunikationsphase können
Geräte über die Parametrierebene konfiguriert werden. Dies ermöglicht, dass
Achsen weiter verfahren werden können, die I/O weiter zyklisch Daten aus‐
tauschen und das SPS-Programm weiter läuft. Hierzu unterstützen diese Ge‐
räte zwei Modi die dies ermöglichen:
● Parametriermodus
Im Parametriermodus können alle Parameter des Gerätes, die nicht
schreibgeschützt in diesem Modus sind, geändert werden. Ausgenom‐
men davon sind Kommunikationsparameter wie Konfiguration, Timing
oder die benutzerdefinierten Datencontainer. Befindet sich ein Gerät im
Parametriermodus, verbleibt das Gerät dort unabhängig von der Kom‐
munikationsphase
● Betriebsmodus
Im Betriebsmodus können nur Parameter geändert werden die keinen
Schreibschutz in diesem Modus besitzen. Beim Umschalten aus dem
Parametrier- in den Betriebsmodus wird der Crosscheck der Parameter
durchgeführt. Ebenfalls wird dabei der Abgleich der A- auf die S/P- Pa‐
rameter ausgeführt
Unterstützung der Parametrierebene
Ob ein Gerät die Parametrierebene unterstützt, kann dem Parameter
A-0-0004 "Achstyp" entnommen werden.
Umschaltung der Modi
Die Umschaltung zwischen den beiden Modi für ein Gerät erfolgt über den
Parameter A-0-0024 "Achszustand". Eine Umschaltung mehrerer Geräte wird
über den Parameter C-0-1070 "Kommando: PM OM umschalten" ausgeführt.
Um eine Umschaltung für eine Achse durchführen zu können, muss sich die
betreffende Achse im Zustand "Standstill" befinden. Weiterhin muss sich eine
reale Achse im Zustand "Power off" befinden. Das Verfahren einer Achse
während die Achse sich im Parametriermodus befindet, ist nicht möglich.
Im Offline-Modus können Sie alle Daten im Projekt eingeben, die auf Ihrem
PC gespeichert sind, d. h. solche Daten, die keinen Datenaustausch mit einer
Steuerung oder einem Antrieb erfordern. Ein Firmware-Download in die
Steuerung erfolgt ebenfalls nur im Offline-Modus.
Wenn Sie ein Projekt öffnen, ist IndraWorks automatisch im Offline-Modus.
Im Online-Modus können Sie Daten ändern, die eine Kommunikation zwi‐
schen dem Programmiergerät und der Steuerung bzw. einem Antrieb voraus‐
setzen. Diese Daten werden zumindest teilweise in einer Steuerung oder ei‐
nem Antrieb gespeichert oder aus daraus gelesen und sind daher auch nur
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung