Wichtung / Maßeinheiten; Achslängen Und Kopplung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

518/607 Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
8.5.2 Wichtung / Maßeinheiten
8.5.3 Achslängen und Kopplung
Abb. 8-9: Dialoge der Kinematik (Robot-Control V2)
● Kap. 8.5.2 "Wichtung / Maßeinheiten" auf Seite 518
● Kap. 8.5.3 "Achslängen und Kopplung" auf Seite 518
● Kap. 8.5.4 "Bewegungsgrenzwerte" auf Seite 519
● Kap. 8.5.5 "Bandkopplungsfaktoren" auf Seite 520
● Kap. 8.5.6 "Koordinatenverschiebung" auf Seite 520
● Kap. 8.5.7 "Tippen" auf Seite 521
● Kap. 8.5.8 "Schutzzonen" auf Seite 522
● Kap. 8.5.9 "Werkstückkoordinatenzuordnung" auf Seite 525
● Kap. 8.6.3 "Neues RCL-Programm erstellen" auf Seite 525
Über dieser Dialog kann die Darstellung der Einheiten zwischen Millimeter
[mm] und Inch [in] umgeschaltet werden.
Abb. 8-10: Umschaltung Maßeinheiten
Nachstehender Parameter wird ausgewertet:
● K-0-0054, Maßeinheiten für Kinematikdaten
Dieser Dialog gestattet die Einstellung der Transformationslängen und Trans‐
formationsfaktoren, die für die Transformation von Achspositionen in kartesi‐
sche Koordinaten benötigt werden.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung