Motion; Allgemein - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

100/607 Bosch Rexroth AG
Steuerung
4.3.3

Motion

Allgemein

Dieser Befehl befindet sich auf der IndraLogic-Menüleiste und im Menü
"Debuggen". Dieser Befehl stoppt die aktive Applikation im IndraWorks-
Projekt. Die aktive Applikation kann über das Kontextmenü "Aktive
Applikation setzen" am Applikationsknoten gesetzt werden
● Hinzufügen - ermöglicht das Hinzufügen von Objekten, POUs, Ordnern
usw.
● Exportieren... - ermöglicht das Abspeichern der Application-Elemente in
einer Datei
● Importieren... - ermöglicht das Importieren von Application-Elementen
aus einer bereits auf dem PC existierenden Exportdatei. Die zu import‐
ierenden Application-Elemente können vor dem Import ausgewählt wer‐
den
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe Kap. 4.4.15 "Vergleichen/Zusammenführen" auf Seite
181
● Umbenennen - Ändern des Knotennamens
● Elementsuche... - ermöglicht das Suchen von Elementen unterhalb des
Knotens
● Druckvorschau... - Vorschau der zum Druck ausgewählten Application-
Komponenten
● Drucken... - druckt die ausgewählten Application-Komponenten
● Hinzufügen - über diesen Menüpunkt können SPS-spezifische Objekte
hinzugefügt werden
● Neue Ansicht - Knoten in separater Ansicht anzeigen
● Eigenschaften... - Anzeige und Änderung der Eigenschaften
Im Offline-Modus können unterhalb des Knotens "Motion" unterschiedliche
Arten von Achsen angelegt werden:
● reale Achsen, auf der Basis von IndraDrive, SercosDrive, EcoDriveCS
oder HydraulicDrive-Geräte
● virtuelle Achsen (verwendbar als virtuelle Leitachsen)
● Geberachsen (reale Leitachsen), der Geber nutzt die Einschubkarte in
der Antriebselektronik des Antriebs einer realen Achse
● Verbundachsen, die Achsinformation für die Querkommunikation wird
über das CrossComm Sercos II (CFL01.1-Q2)-Funktionsmodul übertra‐
gen
● Reglerachsen, dienen dazu, den Regler einer Achse in die SPS zu im‐
plementieren, und diese Achse wie alle anderen Achsen zu kommandie‐
ren
Für jede Achsart ist ein Ordner vorgesehen, in dem die entsprechenden Ach‐
sinstanzen konfiguriert werden.
Die Ordner sind zunächst leer.
Eine reale Achse entsteht durch Drag & Drop oder Copy & Paste des ent‐
sprechenden Bibliothekelements (siehe auch
len Achse" auf Seite 247).
Eine virtuelle Achse entsteht durch Nutzung des Kontextmenüpunktes "Hin‐
zufügen" (siehe auch Kap. 6.3.2 "Anlegen einer virtuellen Achse (virtuelle
Leitachse)" auf Seite 258).
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 6.2.3 "Anlegen einer rea‐