Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 483

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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Verfahrzeit seit Bewegungsschrittbeginn überwacht, und einer Aktion,
die einen Abbruch des aktuellen Bewegungsschrittes bewirkt. Das resul‐
tierende Bewegungsprofil lässt sich damit generisch für verschiedene
Leitachsgeschwindigkeiten verwenden
● Überwachung für Zeit-Schritte
In Bezug auf die Zeit-Master-Funktionalität lassen sich die Ereignisse
auch zur Überwachung der verschiedenen Leitquellen nutzen. Je nach
Bewegungsaufgabe kann zum Beispiel ein Event so gesetzt werden,
dass während eines Bewegungsschrittes der an einen Zeit-Master ge‐
koppelt ist, der Verfahrweg der Leitachse überwacht wird. Auf diese
Weise könnte eine Fehlerreaktion durchgeführt werden, falls die Leit‐
achse sich in dieser Zeit zu weit bewegt hat. Verschiedene Prozesszu‐
stände können vom Anwender mit Hilfe der Events auf diese Weise
sehr einfach und komfortabel abgefangen werden. In einer SPS lässt
sich dann darauf reagieren
Die Aktion ist ein aktives Element das für die Aktivierung von bestimmten Va‐
riablen verantwortlich ist.
Folgende Aktionen sind möglich:
● Bit sofort setzen
Es wird einer der 16 zur Verfügung stehenden Bits im AxisData sofort
gesetzt
● Bit am Ende des Bewegungsschritts setzen
Es wird einer der 16 zur Verfügung stehenden Bits im AxisData am En‐
de des Bewegungsschritts gesetzt
● Bit am Ende des Profils setzen
Es wird einer der 16 zur Verfügung stehenden Bits im AxisData am En‐
de des Profils gesetzt
● Bit sofort setzen und mit dem nächsten Bewegungsschritt fortfahren
Bewirkt das sofortige Abbrechen des aktuellen Bewegungsschrittes. Der
Bewegungsschritt wird also nicht zu Ende abgearbeitet, sondern es wird
aus der laufenden Bewegung direkt mit dem nächsten Bewegungs‐
schritt begonnen. Handelt es sich dabei um einen Flex-Bewegungs‐
schritt, kann dieser Wechsel stoß- und ruckfrei erfolgen
Bosch Rexroth AG 481/607
Motion Funktionalität