Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 137

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kurventabellen
MotionProfile
MotionProfile 0-Parameter mit Parameternamen
A-0-2902, MotionProfile 0, Diagnose
A-0-2910, MotionProfile 0, Anzahl der Bewegungsschritte
A-0-2911, MotionProfile 0, Leitachsgeschwindigkeit
Kurventabellen, die auf die Compact-Flash-Karte kopiert werden,
werden auf der Compact-Flash-Karte so abgelegt, dass sie ohne
Umrechnung in Kurventabellenparameter kopiert werden können.
Es wird also auch hier keine mathematische Segmentbeschrei‐
bung sondern eine Kurventabelle auf der Compact-Flash-Karte
abgelegt.
Im SPS-Programm kann mit geeigneten FBs auf die abgelegten
Dateien zugegriffen werden.
Motion- bzw. FlexProfiles werden auf der Compact-Flash-Karte
ebenfalls so abgelegt, dass sie mit überschaubarem Aufwand in
die beteiligten Parameter kopiert werden können.
Auf der Compact-Flash-Karte haben abgelegte Kurventabellen
die Erweiterung ".cam", MotionProfiles ".cpf" und FlexProfiles
".xml".
Motion- bzw. FlexProfiles können in einzelnen Segmenten auch Kurventabel‐
len beinhalten. Beim Kopieren dieser Profile in einen Achsparameter muss
der Ablageort der enthaltenen Kurventabellen erfragt werden. Es wird zur
Auswahl folgendes Fenster geöffnet:
Abb. 4-44: Auswahl des Kurventabellenparameters beim Download eines Motion-
bzw. FlexProfiles in eine Achse
Beteiligte Parameter:
● C-0-2001 ... 2099, Kurventabellen der Steuerung
Gemeinsame Parameter für beide Sätze
● A-0-2900, MotionProfile, Leitachs-Umschaltposition
● A-0-2901, MotionProfile, Bewegungsschritt 1, Folgeachsanfangsposition
● A-0-2904, MotionProfile, Basis-Konfiguration
● A-0-2930, MotionProfile, Steuerwort
● A-0-2931, MotionProfile, Statuswort
Bosch Rexroth AG 135/607
Steuerung
MotionProfile 1
A-0-2903
A-0-2920
A-0-2921