Elektronische Kurvenscheiben; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

460/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Lösung
7.13

Elektronische Kurvenscheiben

7.13.1

Allgemeines

● Weisen Sie dem Gateway mindestens ein "CIP Safety on Sercos" Tar‐
get zu (z. B. über das Kontextmenü des Gateways)
● Löschen Sie das Gateway, wenn das Gateway nicht gebraucht wird
Kurvenscheiben finden überall Einsatz, wo komplexe nichtlineare Bewe‐
gungsabläufe realisiert oder rotatorische und translatorische Folgebewegun‐
gen in Abhängigkeit einer gegebenen Leitachse erzeugt werden müssen.
Ein Kurvengetriebe stellt in seiner Grundfunktion dabei über eine frei gestalt‐
bare Übertragungsfunktion den Bezug zwischen einer Leitachse und einer
Folgeachse her. Leitsignal ist hierbei meist ein Drehwinkel "φ". Dieser Dreh‐
winkel wird über eine Kurvenscheibe in eine neue Folgeachsbewegung mit
dem Drehwinkel "ψ" übersetzt. Die folgende Abbildung zeigt diesen Zusam‐
menhang in vereinfachter Darstellung.
Abb. 7-39: Blockschema einer allgemeinen Kurvenscheibe
Prinzipiell können zwei Kurvenscheibenlösungen definiert werden. Dies sind
die mechanische Kurvenscheibe und die elektronische Kurvenscheibenlö‐
sung. Auf die genauere Betrachtung der rein mechanischen Kurvenscheibe
wird im folgenden Kapitel verzichtet. Eine elektronische Kurvenscheibe kann
entweder als eine Kurventabelle oder analytisch in Form von Polynomzügen
(FlexProfile, MotionProfile) erstellt werden.
Abb. 7-40: Prinzipielle Kurvenscheibenlösungen
Die Parametrierung des FlexProfile erfolgt über den Dialog der entsprechen‐
den Achse (siehe z. B. Kap. 6.7.22 "FlexProfile" auf Seite
Ein Beispiel für die Nutzung des FlexProfile ist in "Rexroth IndraMotion MLC
13VRS Die ersten Schritte" (siehe
Dokumentationen" auf Seite
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende
24) enthalten.
335).